5.4-7侧倾时垂直载荷在左、右侧车轮上重新分配汽车理论A,武汉理工大学,强化版课件,2015年.pdf

侧倾时垂直载荷在 左、右侧车轮上的重新分配 主讲：余晨光 武汉理工大学汽车工程学院 1 侧倾时垂直载荷在左右轮上的重新分配 可将汽车简化成图示的模型。 工字形车架代表车厢，悬挂 质量为M 。 s 工字形车架分别通过前、后 悬架的侧倾中心m01和m02 与 前后轴相铰接，同时又通过前 后悬架的弹性元件分别与前、 后轴相连接。 武汉理工大学汽车工程学院 2 T Φr2 TΦr1 TΦr 武汉理工大学汽车工程学院 3 F  F  F sy s1 y s 2 y b a F  F s F  F s s1 y sy L sy 2 sy L 武汉理工大学汽车工程学院 4 T  K  T  K  r1 r1 r r 2 r 2 r b as F B  F s h T  F h F B  F h T  F h z l sy z 2l 2 sy 2 r 2 u 2 y u 2 1 1 L 1 r1 u1y u1 L F F F F z 1r z 1l z 2r z 2l 武汉理工大学汽车工程学院 5 左右轮垂直载荷再分配时轮胎的侧偏刚度 F Y 车身不侧倾时 0 2k 0 车身侧倾后 内侧:W W  k 0 l 外侧:W W  k 0 r FY FY   k 