自动装配技术第七章研究.ppt

自动装配技术 磁卡及读取设备 磁卡及读取设备 识别码块 传感器 射频标签及读取设备 生物识别设备 生物识别设备 第六节 柔性制造系统（FMS）的运储系统 FMS的运储系统的任务主要包括以下三个方面： 原材料、半成品、成品所构成的工件流的运输和储存。 刀具、夹具所构成的工具流的运输和储存。 托盘、辅助材料、废品和备件所构成的配套流的运输和储存。 1、FMS运储系统的任务 自动远输系统是为FMS服务的，它决定着FMS的布局和运行方式。由于大部分FMS工作站点多，输送线长，输送的物料种类不同，因此自动运输系统的整体布局比较复杂。 1）直线型输送形式 2、自动运输系统的基本形式 2）环型输送形式 3）网络型输送形式 网络型输送通常采用自动导向小车.运输线路有很大的柔性,故加工设备敞开性好,物料输送灵活,在中、小批量的产品或新产品试制阶段的FMS中应用越来越广。 4）机器人为中心的输送形式 以搬运机器人为中心，加工设备布置在机器人搬运范围内的圆周上。适用于各种回转零件的FMS中 。 3、托盘及托盘交换器 1） 托盘 托盘是工件与机床间的硬件接口，加工时交工件安装于夹具中，夹具安装于托盘上。 （5）确定工艺流程，核算仓库工作能力 ①立体仓库的存取模式：单作业模式和复合作业模式； ②出、入库作业周期的核算。 （6）提出对土建及公用工程的设计要求 （7）选定控制方式 （8）选择仓库管理方式 （9）提出自动化装备的技术参数和配置 （10）方案评价及仿真 自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛机、入出库系统、电气控制系统以及计算机管理及通信系统等组成。 5）自动化立体仓库的构成 最常见的是巷道式立体仓库。它适用于存放多品种少批量货物。巷道两边是多层货架。在巷道间有堆装机，沿巷道轨道移动，堆装机上的装卸托盘可到多层货架的每一个仓位存取货物，送至巷道一端的出入库装卸站。如下图所示。 3、人工立体仓库 1）巷道式立体仓库 垂直旋转式自动货仓也是一种比较常见的适用于零部件和资料保管等整理工作的自动化仓储系统。 操作简单，方便检索，只要按一下按钮，货架自动向纵向旋转，在固定的工位上以轻松的姿势就可提取所需货物。 2）垂直旋转式自动立体仓库 该仓储系统节省空间，控制灵活。计算机的综合控制系统，输送机与外围设备的追加，可实现以加工到入仓，出仓一体化的自动生产线的自动管理。 3）机动立体仓库 4）人工立体仓库 由于传统平面仓储方式占地面积大，空间利用率底，货品取放不便，现在高层货架已经成为仓库的主体和标志。 1）单元式货架 货架沿长度方向分若干列，沿宽度方向分若干排，沿高度方向分若干层。货架的每一个货位可以用唯一的坐标确定。 4、高层货架 2）贯通式货架 货架沿宽度方向将几排货贺并到一起，且每层货架的横梁适当倾斜，货物从高端入库。 3）旋转式货架 货架的每一层可以绕垂直轴在水平面内回转。 4）悬臂式货架 沿货架长度方向在立柱或货架片上联结悬臂短梁，用于存储长大物品。 堆垛机是立体仓库的主要作业机械，是一种专用起重机。 5、巷道堆垛机 1）巷道堆垛机分类 按结构形式分：①单立柱型，由一根立柱和上、下横梁组成。自重较轻、刚性较差。②双主柱型，由两根立柱和上、下横梁组成。刚性好但自重较单立柱大。 按支承形式分：①地面支承型，由地面上的轨道支承，下部驱动，上部设有水平导向轮。②悬挂型，悬挂于屋架下的吊轨上，上部驱动，下部设有导向轮。③货架支承型，支承于货格顶部的轨道上，上部驱动，下部设有导向轮。 按作业方式分：①单元型，以整个货箱为单元出/入库。能实现自动控制。②拣选型，由人工拣货出库 多为手动或半自动化控制。 2）巷道堆垛机的组成 堆垛机的组成： 起升机构，是堆垛机主要工作装置主要作用为提升货叉。 运行机构，驱动整个堆垛机沿轨道运动。 货叉伸缩机构，能够双向伸缩,用于取放货物。 金属结构，是堆垛机的骨架,承受和传递堆垛机的各种负荷。 载货台，货物单元承载装置。电气设备，包括拖动,控制,检测,和安全保护。 安全及联锁机构，保证人身和设备安全的所有装置。 1）立体仓库计算机管理控制系统结构 堆垛机是立体仓库的主要作业机械，管理控制系统的配置因仓库而异,