1.1舵设备.ppt

二、手柄控制系统 又称直接或应急控制系统。在自动和随动操舵装置发生故障时使用。电源 独立(由直流船电供电)，操舵手柄、开关或按钮直接控制继电器或其他相 应装置来启动舵机，无反馈装置，开关合上舵机转动，左开关合上左转， 右开关合上右转，开关脱开舵机停止。一般应急操舵装置在驾驶室和舵机 间各设有一套应急操舵的开关或手柄。 操舵时，应注意掌握： ①按舵角操舵：舵角到及时松开手柄； ②按航向操舵：应结合改向大小，船舶的回转惯性，合理使用舵角，及时 断电，才能使船舶准确到达所需的航向。 * 第五章 舵设备 伍生春 * 第五节 自 动 舵 优点：①减轻劳动强度；②及时纠正偏航；③长时间较准确地保持在指定航向上；④相应缩短航程，节约燃料；⑤提高了营运经济效益。 一、自动舵的种类 按自动舵的调节规律可分为三种： 1.比例舵 按偏航角?的大小来调节偏舵角?，调节关系为： ? = - K1? 式中：K1——比例系数，负号表示偏舵的方向与偏航方向相反，用以消除偏航。 偏舵角?和偏航角?成正比，K1根据船舶类型、海况、装载情况加以选择和调整。没有考虑偏航角速度即船舶偏航惯性的影响，也没有考虑风流或螺旋桨不对称排出流等原因产生的恒值干扰的影响，航迹呈“S”形。基本不用。 * 第五章 舵设备 伍生春 * 2.比例一微分舵 按偏航角和偏航角速度的大小来调节偏舵角?。调节关系为： ? = -(K1? + K2d? /dt) 式中：K2——微分系数。 偏舵角?与偏航角?和偏航角速度d?/dt成正比， K1、K2根据船舶种类、装载和偏航惯性等加以选择和调整。 由于增加了航向变化率d?/dt(即考虑了船舶偏航惯性的影响)，因而加快了给舵速度，能更好地克服船舶的回转惯性，使船舶较快地稳定在原定航向上，大大提高了维持航向的精确度。这种类型的自动舵比较接近人工操舵。使用仍较普遍(增加一人工调节的压舵旋钮)，国产红旗5型属这一类型。 在安装试航时需将参数K1、K2选择调节合适，否则反而会影响航行质量。 * 第五章 舵设备 伍生春 * 3.比例一微分一积分舵 在自动舵的调节规律中增加了与偏航角成积分关系的积分功能，调节规律为： ? = -(K1? + K2d?/dt + K3∫?dt) 式中：K3一积分系数，根据外界恒值干扰调节。 偏舵角?与偏航角?、偏航角速度d?/dt和偏航角积分∫?dt成正比。 积分调节功能的增加，能将风流或螺旋桨不对称排出流等原因产生的恒值干扰影响积累起来，并以此信号控制舵机，施反向舵角来平衡恒值干扰力矩的影响，使船舶稳定在指定的航向上航行，进一步提高了船舶航行质量。目前，各国新型自动舵大多数采用这种类型的自动舵，但结构复杂，造价较高。 国产红旗7型、航舵5L型为此类舵。 * 第五章 舵设备 伍生春 * 二、自动舵的操作使用 1.操舵传动方式 有随动、自动和应急三种操舵传动方式。 1)随动操舵(又称人工操舵) 2)自动操舵 3)应急操舵：在自动和随动操舵系统发生故障时使用。 * 第五章 舵设备 伍生春 * 2.自动舵调节旋钮的使用 1)转入自动开关：首先把压舵与自动改向调节旋钮归零。 2)比例旋钮：又称舵角调节旋钮，用以调节纠正偏航的舵角大小。根据海况、装载和舵叶浸水面积等情况确定。重载或空载舵叶露出水面或海况恶劣时一般应调大些。 3)微分旋钮：又称反舵角 调节或速率调节，是根据 偏航惯性来调节的。大船、 重载及旋回惯性大时应调 大些；轻载时应调小一些； 恶劣海况调小或零。 4)灵敏度旋钮：又称天气 调节旋钮或航摆角调节， 是调节自动舵开始投入工 作的最小偏航角。 注意：当航摆角大时，灵 敏度低。 * 第五章 舵设备 伍生春 * 5)压舵旋钮： 6)自动改向旋钮(航向改变调 节)：先把比例旋钮放最小位， 且每次只能进行小度数改向， 若需大角度改向，则应分几次 进行，一般每次不超过10o。 7)零位修正调节旋钮：用于修 正自动舵分罗经与主罗经同步 误差。方法为：先取下螺帽， 用专用钥匙插入，旋转刻度盘， 使其与主罗经一致。然后将自 动改向调节旋钮指针拔回零位。 * 第五章 舵设备 伍生春 * 3.使用自动