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第19讲 基于隐马尔可夫模型的模式识别 要点: Hidden Markov Models (HMM) 隐马尔可夫模型的结构示意图 隐马尔可夫模型的基本定义 隐马尔可夫模型的参数描述 隐马尔可夫模型的基本问题 隐马尔可夫模型的应用领域 隐马尔可夫模型的经典文献 隐马尔可夫模型的结构示意图 隐马尔可夫模型可以看作一个随机二元组(O,q),其中O称为观察序列,q称为状态序列,可以分别表示为: O=(o1,o2,…,oT), q=(q1,q2,…,qT) O和q之间的关系可以用状态转移观察生成图来描述: 返回 q1 q2 qt o1 o2 ot ?? ?? 隐马尔可夫模型的基本定义 定义1:(O,q)是一个隐马尔可夫模型当且仅当 定义2: (O,q)是一个隐马尔可夫模型当且仅当 返回 隐马尔可夫模型的参数描述 如果在任意时刻t的状态qt只能从集合{1,2,…,N},观察ot只能从集合{v1,...,vM}取值,那么为了完整描述一个隐马尔可夫模型需要确定下面的所有参数: 返回 (1) 转移概率:A={aij}, aij=P(qt+1=j | qt=i); (2) 输出概率:B={bik}, bi(vk)=bik=P(ot=vk | qt=i); (3) 初始状态分布:π={πi}, πi=P(q1=i) 。 λ={A,B,π}称为隐马尔可夫模型的参数描述。 转移概率举例 返回 输出概率举例 返回 初始状态分布举例 初始状态分布相当于状态的先验分布: 举例如下: π={πi}={1/3,1/3,1/3} π={πi}={0.2,0.6,0.2} π={πi}={0.5,0.3,0.2} 返回 隐马尔可夫模型的基本问题 (1) 评估问题:对于给定模型λ,求某个观察序列O的概率P(O|λ) ; (2) 解码问题:对于给定模型λ和观察序列O,求最可能的状态序列q; (3) 学习问题:对于给定观察值序列O,调整参数λ,使得概率P(O|λ)最大。 硬币投掷模型 返回 评估问题的解决 有两种基本的解决方案: (1)利用前向变量计算: (2)利用后向变量计算: 返回 利用前向变量解决评估问题 (1)初始化: (2)递归计算: (3)计算结果: 采用动态规划算法(示意图),复杂度O(N2T) 返回 前向递归计算示意图 返回 利用后向变量解决评估问题 (1)初始化: (2)递归计算: (3)计算结果: 采用动态规划算法(示意图) ,复杂度O(N2T) 返回 后向递归计算示意图 返回 解码问题的解决 有两种基本的最优标准: (1)单个状态最优: (2)整个状态序列最优: 返回 单个最优状态求解 定义后验概率变量: 单个最优状态为: 返回 整个最优状态序列求解 定义路径变量: 韦特比(Viterbi)算法: (1)初始化: (2)递归计算: (3)终止: (4)路径反推: 返回 学习问题的解决 定义双状态变量: 学习(重估)公式(前向-后向算法)描述如下: 返回 双状态变量计算示意图 返回 硬币投掷模型 如果按照一定的概率分布随机投掷三枚硬币,假如每次投掷后你只被告知硬币的正反,但不被告知所投掷的硬币,那么硬币投掷对你来说就构成一个隐马尔可夫模型,描述如下: (1)三个状态:S1, S2, S3 (每个硬币构成一个状态) (2)两个观察值:H(Head,正面),T(Tail,反面) (3)参数举例:πi=1/3, aij=1/3 计算举例 返回 硬币投掷模型计算举例 设观察序列为O=(HHHHTHTTTT) P(O|λ)=(1/3)10(0.5+0.75+0.25)5(0.5+0.25+0.75)5=(0.5)10 整体最优状态序列计算如下(忽略状态转移的影响): (1)初始化: (2)递归计算过程 (3)最优状态反推过程 想一想,单个最优状态是什么? 返回 递归计算过程示意图 递推公式: 返回 最优状态反推过程示意图 反推公式: 返回 隐马尔可夫模型的应用领域 词性标注(POS Tagging) 语音识别 音字转换 组块分析 基因和蛋白质序列分析 一般化:任何与线性序列相关
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