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第4章 遥测技术 4.1 遥测信息传输 4.2 模拟遥测技术 4.3 数字遥测技术 4.4 典型遥测设备 1、遥测载波调制最常用的两种体制——调频与调相 这一小节讨论模拟FM与模拟PM体制，FM与PM统称为调角，是遥测载波调制最常用的两种体制。 设已调的调角信号为： 4种调制体制性能比较 4．2模拟式遥测技术 模拟式遥测是把被测物理量做模拟变换后再传送。 1、脉冲频率方式遥测 （1）脉冲频率方式遥测的组成 脉冲频率方式遥测是将一次变换器输出的模拟量变换为脉冲个数，然后在调制器中利用这个脉冲信号去对载频进行调制，最常用的是频移键控(FSK)的方法。 通常载频都选择在音频范围内，利用频率划分法，可以在音频频带内传送十几路的脉冲频率遥测信号。 图所示是脉冲频率方式同时传送多路遥测量的方框图。 变换为脉冲信号的频率范围： 4～16Hz、 4～28Hz、 6～27Hz、 12～24Hz、 12～30Hz、 20～30Hz………………… （2）发送装置的工作原理 令输入的直流电压为vi，输出脉冲频率为f，为了保证给定的频率范围和给定直流输入电压范围密切配合，加入基准电压是必要的。 例如，频率和电压之间关系为f=k(vi+v0)。 当k=1.2，f=1～24Hz，v0=10mV，则加一基准电压v0=10mv，就可以满意地配合了。 （3）接收装置的工作原理 4.2.2FM—FM方式遥测 调制方式是模拟式遥测中最典型的一种频率分割方式 第一次FM变换 振荡频率正比于控制电压 低通滤波器滤除高次谐波 第二次FM变换 4.2.3 脉冲时间调制方式遥测 脉冲时间调制的示意图 幅度变化 宽度变化 位置变化 × √ √ 调位脉冲信号帧结构 时间调制器方框图 时间调制器波形图 4．24游标法提高遥测精度 当我们设计—个遥测系统时，首先需对这些要传送的被测量的性质进行全面分析，然后根据要求精度决定采用什么方案。 假如一个系统要求传送大量的慢变化参效，且传送精度要求不高(例如3％—5％)，而其中极少数参数要求高精度传送，则针对这个系统，如果只考虑这些低精度m慢变化参数，显然采用PAM—FM—FM系统能简单和经济地满足上述要求，然而却满足不了传送少数几个高精度参数的要求。 如果全设计成高精度系统，显然又是不经济的。 在不改变PAM—FM—FM 体制的情况下，利用一些附加电路使这些高精度参数得以妥善处理。采用游标法可以完全满足上述要求。 PAM—FM—FM系统中游标法的应用 采用两个单独的副载频悟道分别传送被分层电压u的两个分量。 一个副载频传送已分层电压，另一个副载频传送放大M倍后的余量电压。即 在PAM—FM—FM系统中，当轮到传送该路的信号时刻，抽样脉冲对Kδ和mer进行抽样，这样u1和u2分别送至副载频调制器A和B 。 游标法接收框图 来自信道滤波器的两路信号送往副载频解调器A和B在它们的输出端得u′1和u′2，由信道引入的干扰分别为： 式中，N1和N2为信道引入的干扰(包括噪声和路际干扰)，它们都是随机变量，可取正值或负值。 值得注意的是，输入电压u1在送入差分放大器之前，应先减去一个固定电平(1／2)δ。如果我们适当选择分层间间隔δ ，使得N1的幅度不超过δ 的一半。即满足再生条件： 那么，即使有干扰存在，层数鉴别电路也能正确地鉴别出原来的层数。 （1）u1的恢复： 4.1 遥测信息传输 4.1.1模拟调制和多路复用 PM： FM： 如果调制信号为余弦函数，即 对PM制，已调信号为: ka：——最大相移。 令ka =mφ，称mφ为调相波的调相指数。 对FM制，已调信号的相角变化为: 故已调调频信号为： 式中： ka——最大频率偏移。 令ka =△ω，称其为最大频偏，又令 式中mf为调频波的调频指数 调相指数m φ 与调频指数mf是调角体制中极为重要的参数 窄带调制： m φ ≤1 或mf ≤1 宽带调制： m φ ≥1 或mf ≥ 1 （1）窄带调制与宽带调制的重要区别： 如果φ(t)很小，则有 由此得出结论：在模拟调角体制下，宽带调制只能用非相干解调方式解调，而窄带调制既可以用非相干解调方式，也可以用相干解调方式解调。 （2）频谱分布与带宽 模拟调角信号的谱分布很复杂，当调制信号φ(f)为一随机过程时，即使在准静态近似下，其功率密度谱的表达式也是十分复杂的。 这里仅以最简单的情况为例，说明调角信号谱分布的基本特点： 利用cos(βsin x)和cos(βcos x) 展成贝塞尔函数的公式，整理后得出FM、PM信号的谱分布为： 调相带宽： 调频带宽： （3）抗干扰性能 调相信号抗白噪声干扰的性能公式为： 调频信号抗白噪声干扰的性能公式为： FM与PM体制的抗白噪声干扰能力与调制指数mf及mφ成正比。 这是调