火电机组负荷控制第一章基础知识讲述技术总结.ppt

由阶跃响应曲线求取对象传递函数 试验中的注意事项： ① 试验前系统处于需要的稳定工况，留出变化裕量；② 扰动量大小适当，既克服干扰又不影响正常运行；③ 采样点间隔足够小，真实记录响应曲线的变化；④ 试验在主要工况下进行，每一工况重复几次试验；⑤ 进行正反两个方向的试验，减小非线性的影响。 由阶跃响应曲线求取对象传递函数 有自平衡对象： 无迟延一阶对象有迟延一阶对象高 阶 对 象 切线法0.632法 切线法两点法 切线法两点法 无自平衡对象： 一 阶 近 似 法高 阶 近 似 法 由阶跃响应曲线求取对象传递函数 有自平衡无迟延一阶对象 c(t) c0 t0 μ(t) μ0 t t0 t T t1 ① ② 由阶跃响应曲线求取对象传递函数 有自平衡有迟延一阶对象 c(t) c0 t0 μ(t) μ0 t t0 t T ① t2 t1 ② ③ 切线法 0.63 c*(t) 0 t t1 1 坐标平移标么化 0 0.39 t2 由阶跃响应曲线求取对象传递函数 ① ② ③ c(t) c0 t0 t 0.87 0.55 t3 t4 两点法 小 结 ① 先确定传递函数形式，再辨识相关参数；② 各方法都有各自的优缺点，根据实际选择；③ 有自平衡过程对象阶次一般不高于三阶；④ 无自平衡过程对象通常用积分和一阶惯性环节 串联来近似描述；⑤ 不必过分追求传递函数与曲线拟合的精确度。 由阶跃响应曲线求对象传递函数的注意事项： 用SAMA图表示的自动调节系统 SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）所采用的绘制图例。它易于理解，功能表示清楚，广为自动控制系统采用。 测量或信号显示 自动信号处理 手动信号处理 执行机构 用SAMA图表示的自动调节系统 测量或信号显示 FT LT PT TT ZT 流量变送器 液位变送器 压力变送器 温度变送器 位置反馈 I R 指示仪 记录仪 用SAMA图表示的自动调节系统 自动信号处理 开方 乘法 除法 偏量 偏差 × ÷ ± Δ 加法 积分 微分 均值 比例增益 ∫ d/dt Σ/N K Σ 用SAMA图表示的自动调节系统 自动信号处理 时间函数 函数 小选 大选 限速 f(x) V≯ 高限 低限 限幅 高报警 低报警 ≮ ≮≯ H/ /L ≯ f(t) 用SAMA图表示的自动调节系统 自动信号处理 手/自动切换 切换 跟踪 模数转换 数模转换 T TR A/D D/A 电流-气压 电压-电流 电流-电压 热电阻-电压 热电偶-电压 V/I I/V R/V MV/V I/P A/M 用SAMA图表示的自动调节系统 手动信号处理 手动切换操作 手动增减操作 定值设置 T ? A 用SAMA图表示的自动调节系统 执行机构 电动执行机构 液动执行机构 未注明执行机构 MO HO f(x) 用SAMA图表示的自动调节系统 其它特殊图例 信号来源 气动执行机构 用SAMA图表示的自动调节系统 例 1 Δ ∫ K T ≮≯ 测量值 给定值 调节器输出 ①求测量和给定信号的偏差； ②对偏差值进行PI运算； ③手/自动切换； ④输出限幅。 用SAMA图表示的自动调节系统 例 2 I T ? A I 控制器 输出值 控制器 给定值 测量值 ① 指示测量值与给定值； ② 给定值设置与调整（自动状态下）； ③ 手/自动切换； ④ 手动给定调节器输出（手动状态下）； ⑤ 调节器输出值指示。 用SAMA图表示的自动调节系统 例 3 Δ ∫ K T ≮≯ FT V/I I/V I/P I T ? A I ZT 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * * * * 第一章 基础知识 《火电机组负荷控制系统设计与实现》 手动控制系统的组成 给水流量 省 煤 器 蒸汽流量 过热器 汽 包 给水阀 - H0 H - H0 H 眼睛 脑 手 阀门 汽包 给水流量 省 煤 器 蒸汽流量 过热器 汽 包 给水阀 - H0 H H D G - H0 H 测量变送器 执行器 阀门 控制器 汽包 自动控制系统的组成 测 量 变 送 装 置 控 制 装 置 执 行 机 构 PT 锅炉控制 燃烧控制 给水控制 蒸汽温度控