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二、无线采集信息终端 1.系统结构框图 2.奶牛无线采集信息终端 3.基于CF接口的RFID读写卡 方案设计 PPC硬件系统具有高度集成的特点，并提供多种数字接口，如CF接口、SD接口、USB接口、红外接口、蓝牙接口、802.11无线网卡等，为其硬件扩展的提供了多种可能。其中，CF接口可从PPC获取较大的电源功率、以16位并行方式与PPC进行高速数据传输、具备包括中断和DMA在内的丰富触发信号，因此广泛应用于数据采集卡、MODEM、网卡、GPS卡的设计中。 RFID CF卡的硬件结构 RFID CF卡的硬件构成包括：控制器MCU及外围电路、射频读写模块（天线印制于电路板上）、主机接口模块（CF/UART转换）等。 CF卡的结构根据其功能，一般包括主机接口、控制器和Flash存储器模块（CF卡）或I/O模块（CF+ 卡）。CF卡的工作电压为3.3V和5V两种，接口标准有CF Type Ⅱ（43mm×36mm×5mm）和CF Type I（43mm×36mm×3.3mm）两种，主机接口为25x2的双列Female型连接件，孔间距为1.27mm。 RFID CF卡的硬件结构 MCU (PIC16F874) RFID 读写器模块 (RI-R6C-001A) 天线 模块 TX RX Din Dout M_err Sclocks CF/UART转换 (TL16C564B) A0-A8 D0-D7 控制总线 串行通道 串行控制 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． CF/UART转换 射频读写 图4、RFID CF卡硬件框图 CF插槽 外围电路 子系统MCU 子系统MCU选用PIC16F877，采用RISC指令系统和哈佛总线结构，最高运行时钟可达20MHz。内部有8kx14的Flash程序存储器和512字节的RAM数据存储器。支持SPI串行同步通信方式。 多协议收发芯片 接收解码 模式寄存器 发送解码 M_ERR DOUT DIN SCLOCK RX输入 调制深度 VCC GND 13.56MHz振荡器 低通滤波器 调制、滤波 423/484/848kHz 图2、RI-R6C-001A芯片原理框图 多协议收发芯片 读写器设计采用TI公司的S6700多协议收发芯片RI-R6C-001A（图2），支持含Tag-it在内的多种13.56MHz RFID通信协议，芯片适用于遥耦合卡，最远识别距离在1m左右。与MCU的通信方式为同步串行方式，并配置16位先进先出缓存器（FIFO）。支持“全功率”、“闲置”和“掉电”3种供电模式。 CF接口转换芯片 属性空间 CIS256x8 CCR8x8 UART 主系统 接口逻辑 子系统 接口逻辑 HD7-HD0 HA9-HA0 控制总线 主机侧(CF) SAD7-SAD0 SA8-SA0 控制总线 串行通道 串行控制 MCU侧 DATA ADDR Control DATA ADDR Control 图3、TL16C564B芯片原理框图 CF接口转换芯片 CF接口电路的设计，主要由TI公司的接口转换芯片TL16C564B（图3）实现。该芯片内嵌一个TL16C550异步通信单元类型的核，兼容PCMCIA标准协议2.01版。芯片提供下位机子系统中串行数据与上位机CF卡并行接口之间的串并转换功能，由下位机子系统的MCU控制上位机与外部系统的数据流交互。 子系统软件功能 RFID CF卡的工作过程如下： 插入CF卡的PPC开机，或者已经开机的PPC插入CF卡后，CF卡子系统上电，首先由子系统MCU对射频协议收发模块和CF接口模块进行必要的初始化；接着通过控制TL16PC564B的控制寄存器，向上位机通知子系统已经准备好；最后上位机识别CF卡。 子系统软件功能 应用程序需要读取奶牛的个体标签时，经API函数CreateFile()打开和存取CF卡驱动程序，产生一个对CF卡驱动程序中CFC_Open()的调用，驱动程序返回一个句柄，然后该句柄被常规的Win32文件功能所用，如ReadFile()、WriteFile()，对应驱动程序中CFC_Read、CFC_Write模块。应用程序读取到标签后，CloseHandle()调用驱动程序的CFC_Close释放内部资源。 子系统软件功能 应用程序向CF卡子系统发出读写RFID的指令后，子系统MCU向射频协议收发模块RI-R6C-001A发出指令，射频模块按照Tag-it射频协议将指令信息进行编码和调制，然后由天线发送；在阅读范围内的电子标签收到命令并认证正确后，按命令要求把UID等信息编码调制并发送（如果错