理论力学第五篇课件.pdfVIP

引 言 引 言 运动学的一些基本概念 ①运动学 是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 ( : 包括 轨迹，速度，加速度等)不考虑运动的原因。 ②运动学研究的对象 ①建立机械运动的描述方法 ②建立运动量之间的关系 ③运动学学习目的 为后续课打基础及直接运用于工程实际。 ④运动是相对的 ( relativity ):参考体(物);参考系;静系;动系。 ⑤瞬时、时间间隔 (⋅)t (⋅−−−⋅)Δt t2 −t1 ⑥运动分类 1)点的运动 2)刚体的运动 第五章 点的运动学 §5–1 矢量分析方法 §5–2 直角坐标法 §5–3 自然坐标法 §5-1 矢量分析方法 §5-1 矢量分析方法 一.运动方程，轨迹 r OM 二.点的速度 Δr d r v lim r Δt →0 Δt d t 三.加速度 Δv d v d 2 r a lim r 2 Δt →0 Δt d t d t 5 §5-2 直角坐标法 §5-2 直角坐标法 一.运动方程轨迹 r x i +yj +z k 二.点的速度 d r d x dy d z v i + j + k d t d t d t d t ∴v v i +v j +v k x y z 2 2 2 v v +v +v x y z v v v cos( v , i ) x cos( v , j ) y cos( v , k ) z v v v 6 三. 加速度. dv dv dv dv a x i + y j + z k dt dt dt dt