计算机控制技术第10章技术总结.ppt

人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * ⒊检测装置和执行机构 供水、回水温度检测采用WZPJ-231一体化铂电阻温度变送器，其输入量程0～200℃，输出4～20mA； 室外温度检测采用WZPJ-231一体化铂电阻温度变送器，其输入量程-20～50℃，输出4～20mA； 供水、回水压力检测采用CECY-150G电容式压力变送器，其输入量程0～0.25Mpa，输出4～20mA； 补水箱液位检测采用CECU-341电容式液位变送器，其输入量程（差压）0～0.02Mpa，输出4～20mA； 回水流量检测用电磁流量计，其输入量程0～500m3/h，输出4～20mA； ⒋控制方案 ⑴换热器二次供水温度调节 通过对各二次供热系统的温度检测、分析，结合外界干扰因素(室外天气温度)，算出最佳的供水温度，通过调节一次管网流量，使二次供水温度接近于它的设定值，这样在供热系统满足用户需求量的前提下，保证最佳工况。 控制元件是换热器一次水出口的控制阀，该阀门控制换热器的一次供水流量。 将预设定温度作为给定值，测量温度值作为反馈值，阀门的开度作为输出值，采用PID算法，保证二次供水温度的恒定。 ⑵供回水压差控制 根据二次侧供回水压差控制循环泵，维持恒定压差，变频、变流量供热，降低热网输送成本。 通过对二次侧供回水压差进行控制，可以对温度进行质调节。根据室外温度，IPC工控机通过变频器适时适量地控制循环泵电机的转速来调节循环泵的输出流量，满足供暖负荷要求，从而使电机在整个负荷和变化过程中的能量消耗降到最小程度。 ⑶补水泵的定压控制 在供热系统中，回水管的压力水头必须高于用户系统的充水高度，以防止系统倒吸入空气，破坏正常运行和腐蚀管道。 维持恒压点压力恒定是供热系统正常运行的基本前提。 通过控制变频器来(改变速度频率)控制补水泵的转速，从而改变系统的补水量，维持供水系统的恒压点压力恒定。 ⑷采用PID算法。 ⒌控制系统软件 数据采集、滤波、标度变换 控制计算、控制输出 中断、计时 显示、报警 调节参数修改、报表、图形、曲线显示等。 10.4.3 系统硬件设计 ⒈模拟量输入通道设计 模拟量输入通道由一块PC-5502 16路12位光电隔离A/D板和一块A1-IV16A 16路I/V变换板组成，可完成5个温度信号、4个压力信号、1个液位信号、2个流量信号等12个模拟信号的采集。所有的模拟信号都经变送器转换为标准的4～20mA的直流电流信号，再经I/V变换板转换为1～5V的直流电压信号送入A/D板。 ⒉模拟量输出通道设计 模拟量输出通道由PC-5512 4路12位光电隔离D/A转换板组成，输出标准的4～20mA的直流电流信号控制二个变频器和一个电动调节阀。 10.4.4 系统软件设计 换热站监控系统软件系统结构如图10.15所示。 它由6个模块组成。 软件设计采用监控组态软件MCGS。 ⒈数据采集模块 按顺序依次采集5个温度信号、4个压力信号、2个流量信号和1个液位信号，这些信号各采集10遍并存储起来，采样周期T=1s。 ⒉数据处理模块 ⑴数字滤波程序 将每个信号的10次测量值排序，去掉一个最大值和一个最小值，剩余8个求平均值即为该信号的测量结果，即采用中值滤波与平均值滤波结合的复合滤波方法。 ⑵标度变换程序 变送器输出的4～20mA DC信号，经I/V变换为1～5V DC信号，进行10位A/D转换后，即得10位二进制X，其对应的实际物理量要按下面方法求得 ①温度的标度变换，供水、回水温度的量程范围为0～200℃，其标度变换计算公式为： ℃ 室外温度量程范围为-20～50℃，其标度变换计算公式为： ℃= ②压力的标度变换，供水、回水压力的量程范围为0～0.25Mpa，其标度变换计算公式为： ③流量的标度变换，回水流量的量程范围为0～500m3/h，其标度变换计算公式为 ④液位的标度变换, 液位的量程范围（压差）为0～0.02Mpa，其标度变换计算公式为： ⒊显示模块 既能显示实时数据，又能以表格或者曲线的方式显示历史数据。 ⒋PID控制算法 采用PID位置式算法。PID位置式离散表达式为： PID参数整定采用归一参数整定法，则 10.5 TM11型三维步进电机直线运动平台PLC控制系统设计 10.5.1 系统概述 10.5.2 系统初步设计