学习情境2：变频器的结构、原理分析-2.ppt

学习情境2：变频器的结构、原理分析-2 知识目标： 1、了解矢量控制变频器基本原理； 2、认识通用变频器在采用不同分类方法的各类型变频器的特性； 3、掌握通用变频器的基本结构、原理； 4、掌握通用变频器的SPWM控制的实现和优势。 2.6 矢量控制变频器原理简介 前言： 前述的U/f控制类型的通用变频器，其控制方式是建立在异步电机静态数学模型基础上的，动态性能不高。为适应高动态性能的需要，常采用矢量控制方式。 交流变频调速的矢量变换控制，涉及电机数学模型的等效变换，其中很多的数学运算将超出本课程的基本要求。因此，这里主要从物理过程上说明矢量控制 VC（Vector Control）的基本思路及其框架结构。 2.6.1 矢量控制的基本思想 前面我们讨论的VVVF交流调速系统解决了异步电动机平滑调速的问题，使系统能够满足许多工业应用的要求，特别对中、小功率的交流调速系统。然而，其调速后的静、动态性能仍无法与直流双闭环调速系统相比。 原因在于：他励直流电动机的“励磁电路(Φ∝If)”和“电枢电路（T=CTΦIa）”是互相独立的，影响电磁转矩T的控制量If 和Ia是相互独立的，也可以说是自然解偶的。电枢电流Ia的变化并不影响磁场，因此可以用控制电枢电流Ia的大小，去控制电磁转矩。 而异步电动机的“励磁电流”和“负载电流”（转子电流通过电磁耦合，在定子电路中增加的电流）都在定子电路内（定子电流为励磁电流与转子电流折合过来的“负载电流”之和），彼此相互叠加，其电流、电压、磁通和电磁转矩各量是相互关联的，而且属于强耦合状态，从而使交流异步电动机的控制问题变得相当复杂。 如果能对异步电动机中的“励磁电流”和“负载电流”分别加以控制，那么，其调速性能就可以和直流电动机相媲美了。这就是矢量控制的基本思想。 异步电动机的矢量控制的目的：就是仿照直流电机的控制方式，利用坐标变换的手段，把交流电动机的定子电流分解为磁场分量电流（相当励磁电流）和转矩分量电流（相当负载电流）分别加以控制，以获得类似于直流调速系统的动态性能。 2.6.2 三相交流电机（绕组）和直流电机（绕组）物理模型 的等效变换 为说明矢量控制的基本思想，必须先建立异步电动机（绕组）和直流电动机（绕组）物理模型的等效变换。 图2-33 等效的交流电动机物理模型 a）三相交流绕组 b）等效二相交流绕组 c）等效直流旋转绕组 2.6.3 矢量控制的基本思路 对上述的等效变换，可以设想为如图2-34所示的单元来进行控制量的变换（亦即坐标量的变换）。 图2-34 矢量控制构思的结构框图 图2-35就是矢量控制构思的结构框图。图中3/2为三相/两相交换单元，VR为同步旋转坐标变换单元，φ为M轴与a轴的夹角，φ角可通过供电电压，电流及转速的检测，间接换算出来。因此矢量控制通常都有电机电压、电机电流及电机转速的检测与反馈环节。 由图10.2可见，从方框外部看，它是输入iU、iV、iW三相电流，输出电磁转矩Te及转速ω的三相异步电动机；从内部看，它是输入励磁电流im和电枢电流it，输出同样Te及ω的直流电动机（这是对电机物理模型的一种处理）。 从图2-35 可见，既然异步电动机可以等效成直流电动机，那么我们就可模仿直流电动机的控制方法，求得等效直流电动机的控制量，再经过相应的坐标反变换，就可以按自流电动机方式控制异步电动机了。这就是矢量控制的基本思路。 2.6.4矢量控制交流变频调速系统结构框图 图2-35 矢量控制交流变频调速系统结构框图 VR-同步旋转变换,θ1＝M轴与a轴（U轴）间夹角,VR-1＝反旋转变换 附：矢量控制原理框图 如图2-36-图2-39所示： 图2-36 矢量控制原理框图 图2-37 频率开环控制原理框图 图2-38 无速度传感器的矢量控制原理框图 图2-39 有速度传感器的矢量控制原理框图 2.7 交-交变频电路简介 前言： 交-交变频器按输出波形可分为方波和正弦波两种类型。 方波型和正弦波型变频器的主电路均由不同的晶闸管整流电路组合而成，它们在电路结构上基本相同，所不同的是：在各整流组中，移相控制角a固定不变时，输出的交流电为方波；移相控制角a按正弦规律变化时，输出的交流电为正弦波。 2.7.1 方波型交-交变频器 1. 单相方波型交-交变频电路（图2-40） 图2-40 单相交-交变频器主电路及输出电压波形 2. 三相方波型交-交变频电路（图2-41、图2-42） 图2-41 三相方波型交-交变频器（电流型）的主电路 图2-42 三相桥式连接的