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液压流体力学ppt课件
流体力学基础 工作介质 密度 可压缩性 体积弹性模量 粘性 单位面积上的内摩擦力—牛顿内摩擦定律 运动粘度 粘度-温度特性 粘度指数 >90 流体静力学 两个重要性质 静压力垂直于承压面,方向与内法线方向一致; 静止液体内任意点所受的压力在各个方向上相等。 基本概念 理想流体:即无粘性又不可压缩的假想液体称为理想流体 恒流动:流体流动时,其中任何一点的压力、速度、密度都不随时间变化,这种流动称为恒定流动。 一维流动:整个液体作线形流动,称为一维流动(不常见,通常把封闭容器内的流动当一维流体处理) 。作平面流动,称为二维流动。 整个液体作空间流动,称为三维流动。 流线、流管、流束 流线:是流场中的一条曲线,在该曲线上的质点切线一致。 流线代表某一时刻一群流体质点的流速方向。非恒定流动,流线形状随时间变化。 恒定流动,流线不随时间变化。 流管:在流场中画不属于流线的封闭曲线,在该封闭曲线上的每一点作流线,则由这组流线组成的表面称为流管。 流束:流管内的流线群称为流束。 流线不会相交,故流管内的流线不能穿越流管到达外部。 通流截面、流量、平均流速 通流截面:流束中与所有流线正交的截面为通流截面。 截面上每点处的流动速度都垂直于这个面。 流量:单位时间内流过某通流截面的液体体积为 q q= L/min (升/分) 平均流速 连续方程 流量连续方程 (物质守恒定律) 即质量守恒转化为理想液体作恒定流动时的体积守恒。 不可在缩 两边积分 能量方程 受力分析 理想流体流束能量方程 推广到实际流体能量方程 理想流体 不可压缩 粘度为零 一维流动 u=u(s);p=p(s) 能量方程 又称伯努利方程,能量守恒定律 微分方程 1)在流束两端截面上的压力 2)重力 3) 小微元体的惯性力 理想流体的运动微分方程 根据牛顿第二定律: 理想流体的能量方程 沿流束从截面1到截面2积分: 实际流体的能量方程 粘性 微元流体 ,由于粘性产生摩擦阻力,实际流体作恒定流动时的能量方程为: 实际流体的能量方程 粘性 通流截面不是流束,具有一定的面积,速度在整个截面上是变化的。 把截面分成微形流束,并对整个截面积分得实际流体的能量方程。 实际流体的能量方程为: 油泵的吸入压力 动量方程 引入动量修正系数β 动量方程的应用 第六节 管道流动 层流 流体质点互不干扰 受粘性制约 紊流 流体质点杂乱无章,惯性力起主导作用 雷诺数 园管水力直径最大 由层流转化为紊流的雷诺数称为临界雷诺数。 园管层流 靠管壁处 有极薄的一层,惯性力不足以克服粘性力的流体作层流流动,称为层流边界层,其层流层厚度随雷诺数的增加而减小。 雷诺数在 管道流动主要是研究流量与压力损失之间的关系,液压气压传动, 压力损失并不重要,主要是针对下列情形,如; 供水系统; 集中供热系统; 石油输送系统。 液体气体远距离传输与调度,管道压力损失是重点。 已学流体力学的重点 液体的动力粘度(粘性实验) 3 个基本方程 伯努利能量方程 连续方程 动量方程 孔口流动的应用 第八节 缝隙流动 偏心环也可近似从缝隙公式推导,由图中几何关系可知: 第九节 瞬变流动 1、平行平板缝隙 受力平衡方程 代入边界条件: y=0; u=0 y=h; 求解得: 得: 方程两边积分得平行板的流量: 差压流动; 剪切流动(相对运动产生的)。 二、环形缝隙 圆柱与圆孔之间无相对运动时; 同心圆(小缝隙) 对于很小的间隙量,由于 很小,则上式可以写成: 因为间隙小, ,可把微小圆弧 近似地看成是平行平板缝隙的流动,则流量为: 式中: 图2-28偏心环形缝隙 (2-53) (2-54) (2-55) 将(2-54)代入(2-55)得: 积分: (2-56) (2-57) 得: 或: (2-58) 理想流体微小流束、作恒定流动的能量方程或伯努利方程 物理意义:理想流体作恒定流动时,总能量=压力能+位能+动能,且这三种能量可以互相转换,三者之和为常值。 一般情况上述方程很难得到解析解,为此引入假设: 缓变流动 在
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