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计算机控制Computer Control Technology 任课教师：卫 星 第5章计算机控制系统设计案例 计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是一个工程问题。 理论设计：建立被控对象的数学模型；确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律；选择适宜的计算方法和程序设计语言；进行系统功能的软、硬件界面划分，并对硬件提出具体要求。 设计原则 设计步骤 闸门监控子系统 视频监控子系统 在坝上、溢洪道和泄洪隧洞等处安装若干摄像机，采集视频信息，通过传输电缆、视频网络编码器接入交换机，再通过网络传至控制中心视频工作站，在控制中心的显示终端对现场图像进行监视。 视频监控子系统 水情/水质监测子系统 采用无线传感网技术进行水情/水质的测量传输，加快了水情测报速度，提高了洪水预报精度，提前了预见期，扩大了水情测报范围。 水情/水质监测子系统 防汛调度子系统 防汛调度子系统 * HFUT 工程设计：既要掌握生产过程的工艺要求，被控对象的动静态特性，而且还要通晓计算机、通信、微电子、软件技术。 1.安全可靠 2.操作维护方便 3.实时性强 4.通用性好 5.经济效益高 1.系统总体方案设计 2.硬件的工程设计与实现 选择系统的总线和主机机型 选择输入输出通道模板 选择变送器和执行机构 3.软件的工程设计与实现 数据类型和数据结构规划 资源分配 实时控制软件设计 4.系统的调试与运行 离线仿真和调试 在线调试和运行 工程案例1—总线式车身控制 工程案例1—总线式车身控制 工程案例2—水库调度控制系统 闸门监控子系统 完成闸门（单闸或闸系）的开启、关闭控制、各参数（开度、荷重、水位、渗压等）测量、闸门的各类控制（流量控制、开度控制、成组控制等）等功能，实现闸门站无人值班、少人值守、实现“五遥”（遥测、遥信、遥控、遥调和遥视 ）功能。 借助于WebGIS平台，囊括不同时期不同地点的水位数据、库体形态变化数据、坝体受力数据、气象数据以及水质数据，综合这些数据与时空关联构成复杂的时空数据分析系统，及时、准确地作出洪水预报，实时制定和选择防洪调度方案，为防洪决策和调度指挥提供全方位的决策支持。 工程案例3—智能家居系统 一个集计算机、通讯和消费于一体的3C系统 整个世界形成的一个巨型网络系统的末端——“最后100m” 各种家庭设施通过网络集聚内外资源，协同工作，满足人们居家生活、学习、工作、娱乐和交流的需要 工程案例3—智能家居系统 模糊洗衣机 自主设置 用户放入衣服时，自动识别衣料、数量并自动设置水位、洗涤方式。 工程案例3—智能家居系统 网络冰箱 监控家电运行状态 了解用户使用过程 固件自动升级 家电工作技术支持 *