Ormon的Modbus-Rtu通讯测试报告.docVIP

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2017-06-25 发布于重庆
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Ormon的Modbus-Rtu通讯测试报告.doc

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Ormon的Modbus-Rtu通讯测试报告

Omron Modbus通讯测试报告接线方式测试时采用四线全双工接线方式系统设定 CP1H设定：安装CX-Programmer,在编程软件左侧设置选项中设置端口。Port1为“串口网关”功能，通信波特率9600,8,1，N。 2、从站MOONS’驱动器通讯参数的配置从站地址同一个网络中每一个从站都有唯一的地址同样也可以通过MOONSSCL语言指令进行设定SCL中地址指令为DA.波特率主站和从站必须设定为同样地波特率SCL中波特率指令为BR.3上电模式通过SCL语言指令(PM)配置Modbus/RTU模式下PM=8或者PM=9.4 通讯协议通过SCL语言指令(PR)配置PR=5或者PR=133.若PM=8表示上电后驱动器的Q功能不运行若PM=9表示上电后驱动器的Q功能运行若PR=5(即二进制为0000 0101)表示32位数据高位优先若PR=133(即二进制为1000 0101)表示32位数据低位优先CP1W-CIF11 开关设定,1=ON(终端电阻);2,3=ON(RS485 式);5=ON(不要 echoback 数据);6=ON(RS485 方式) 三、Modbus/RTU支持的功能码MOONS’驱动器目前支持如下的Modbus功能码1) 0x03：读保持寄存器2) 0x04：读输入寄存器3) 0x06：写单个寄存器4) 0x10：写多个寄存器减速度(40029)=600(0x0258)速度(40030)=240(0x00F0)目标位置(40032,40031)=200000(0x00030D40)若PR=5模式下反馈报文01 10 00 1B 00 05 70 0D 若PR=133模式下：写入报文： 01 10 00 1B 00 05 0A 02 58 02 58 00 F0 0D 40 00 03 7B 9A反馈报文： 01 10 00 1B 00 05 70 0D