基于单片机的智能跟踪小车1.docx

 PAGE \* MERGEFORMAT 45 物理电气信息学院 宁夏大学本科毕业论文  PAGE \* MERGEFORMAT 1 1 毕 业 设 计 （ 2016 届） 题 目 基于单片机的智能跟踪小车的设计以及实现 学 院 物理电气信息学院 专 业 电气工程与自动化 年 级 2012级 学生学号 12012242019 学生姓名 段春瑞 指导教师 白 娜 2016年5月12日 基于单片机的智能跟踪的小车及实现 摘 要 智能车辆作为现代社会的新产物，并且在智能车辆开发出来的各种功能如跟踪、循迹、避障、自动停泊等，这些功能让生产工作，日常生活变得更加智能，自动化程度更进一步。目前，关于智能小车的研究越来越成为社会关注的焦点。这次的毕业设计是将STC89C52单片机为核心，由直流电机作为驱动，通过红外线传感器来发出跟踪信号，来实现智能小车的跟踪功能。 论文先对自动跟踪功能做了整体的介绍，然后对小车的硬件如单片机，传感器做了介绍。最后在理解硬件的原理的基础上，使用C语言编程和Keil软件与烧写软件实现自动跟踪的功能。 关键词：自动跟踪 单片机 红外传感器 Abstract Intelligent vehicle as a new product of modern society, and on the basis of intelligent vehicle developed products have become automated logistics transportation,flexible production organization system of key equipment,research and development of intelligent car is becoming the focus of attention.This design is based on STC89C52RC single-chip microcomputer as control core, as by DC motor drive,through infrared sensors to signal tracking,to realize the intelligent car tracing. Paper first made the overall introduction to the automatic tracking function,and then to the car hardware such as single chip microcomputer, sensor is presented.Then on the basis of understanding the principle of hardware,using C language programming and the Keil software and burning software to achieve the function of automatic tracking. Key words：Automatic trackingSingle chip microcomputerInfrared sensor 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc451040107 1. 绪论  PAGEREF _Toc451040107 \h 4  HYPERLINK \l _Toc451040108 1.1 课题研究背景  PAGEREF _Toc451040108 \h 4  HYPERLINK \l _Toc451040109 1.2 国内外发展状况  PAGEREF _Toc451040109 \h 4  HYPERLINK \l _Toc451040110 1.3 智能跟踪小车的研究目的  PAG