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维修电工高级工培训PLC应用技术 主讲：高迅 Email：gao_only@ 什么是PLC？ PLC（可编程序控制器）是一种专为工业控制应用而设计的电子控制装置。 PLC有什么用？ PLC在工业控制系统中往往充当对受控设备（如：电机、变频器、伺服驱动器等）进行控制的元件。 PLC使用中的一种情况 PLC有什么好处？ 可靠性高，抗干扰能力强。 适应性强，应用灵活。 编程方便，易于使用。 控制系统设计、安装、调试方便。 控制程序在那输入到PLC？ 三菱FX系列的PLC普遍采用RS422端口同编程器或PC连接通讯 用什么设备把程序传到PLC？ 把程序传送给PLC可以通过计算机、手持编程器等。 三菱AX-20P手持编程器 编写PLC的程序有那些形式？ 编写控制程序最常用的是梯形图和指令表。 什么是梯形图？ 梯形图是由电气控制图转变而来的，用于描述控制程序的一种程序表达方式。 梯形图一般的形式是怎么样的？ 梯形图的编写规则 每一个逻辑行从左至右排列，以触点与左母线联接开始，以线圈与右母线联接结束。 触点使用次数不限，但线圈不能重复驱动。 触点、线圈应画在水平线上。 控制程序运算有先后，但输出无先后。 梯形图是将控制电路逻辑变换，非电路直译。 什么是扫描过程？ 扫描过程也就是PLC进行一个逻辑运算控制周期的过程 如何用计算机将程序输入PLC？ 一般过程： 利用编程软件进行控制程序编程 编程软件生成指令表 通过计算机的通讯口（如：串口、并口）将程序传给PLC 三菱PLC编程软件有那些？ FXGP-win3.0 F/Fx系列编程软件 GX-Developer7.0/8.0 全系列综合开发软件。 怎么使用FXGP-win3.0 ？ 运行FXGP-win3.0 方法：“程序”? 新建文件 选择机型 FXGP-win3.0的编程界面 快捷工具 在软件中如何进行梯形图编程？ 方法： 利用梯形图编辑工具 利用梯形图快捷工具栏 梯形图编辑工具 在软件中如何把程序传送到PLC？ 利用梯形图编辑工具编辑“梯形图” 将梯形图转换为“指令表” 方法： （1） “工具”菜单?“转换” （2）按转换键 （3）按“F4”键 在软件中如何把程序传送到PLC？ 将PLC上的运行开关打到“STOP” “PLC”菜单?“传送” ?“写出” “设置范围”或“全部范围”，然后“确定” 上机编程的过程是怎么样？ PLC实习装置 PLC实习装置 实操练习 将以下电气控制部分改用PLC控制 对此类问题的一般方法。 思路：由电气控制图编写梯形图并非是将电路直接翻译成梯形图，而是将其中的控制逻辑关系用梯形图表达。因此，可以从受控对象着手。 注意：并非所有的受控对象都用输出元件驱动，有些元件可以用PLC的内部元件代替。如：时间继电器、辅助继电器等。 基本步骤 明确输入输出点。（I/O图） 在电气图中先找到输出点受控元件。 从受控元件为起点，找控制它的开关条件（即常开、常闭触点） 将找出的开关条件，作为梯形图中的输出元件（Y）的逻辑条件。 上机调试。 例子：Y-△降压启动电路 例子：Y-△降压启动电路 1.根据电气控制图确定I/O图 例子：Y-△降压启动电路 2.将找出的开关条件，作为梯形图中的输出元件（Y）的逻辑条件 例子：Y-△降压启动电路 整理优化 练习：延边三角形降压启动控制线路 FX系列的内部软元件有那些？ FX系列基本性能对照： FXON：程序容量2000步；顺控指令20个；步进指令2个；功能指令36种。 FX1N：程序容量8000步；顺控指令27个；步进指令2个；功能指令89种。 FX2N：程序容量8000步；顺控指令27个；步进指令2个；功能指令128种。 1.输入、输出继电器 输入继电器（X） X0~X7 X10~X17 输入继电器（Y） Y0~Y7 Y10~Y17 编号为8进制，取值范围为0~127 2.辅助继电器（M） 通用型：Fx0N /Fx1N ：M0~M383 Fx2N：M0~M499 2. 保持型： Fx0N /Fx1N ：M384~M511 Fx2N：M500~M1023 3. 特殊用途：M8000~M8255 常用的特殊辅助继电器 M8000、M8001：运行监视 M8002、M8003：初始脉冲 基准时钟脉冲：M8011 10ms M8012 100ms M8013 1S M8014 1min 3.定时器（T）