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几何与代数 关秀翠 东南大学数学系 习题解析第四章 教学内容和学时分配 第四章 n维向量 教 学 内 容 学时数 §4.1 n维向量空间 2 §4.2 向量组的线性相关性 4 §4.3 子空间的基和维数 2 §4.4 向量的内积 2 §4.5 线性方程组的解的结构 2 §4.7 用Matlab解题 1 ?? 能由向量组 I:?1,…,?s线性表示 ?r(A)=r(A,?) ? Ax =? 有解. ? ? L(?1,?2,…,?s) = R(A) ??1,?2,…,?s与?1,?2,…,?t等价 L(?1,?2,…,?s)=L(?1,?2,…,?t) ?r(A)=r(A,B)=r(B) ? 矩阵方程 AX=B, BY=A都有解. ?1, …,?t能由?1,…,?s线性表示? AX=B 有解. 等价的向量组(相同个数)构成的矩阵必等价(相抵). 一、向量组的线性表示与等价 反之不成立 ?x1?1+x2?2+…+xs?s= ?只在x1=x2=…=xs=0时成立. ?(?1,…,?s)x=? 只有零解. ? (?1,…,?s)x=Ax=? 有非零解 向量组?1,…,?s-1,?s线性相关 向量组?1,…,?s-1,?s 线性无关 ? r(A) s ? r(A) = s =向量个数 ? ? 某个向量?i可由其余的向量线性表示. 共线共面的推广 唯一表示定理: I l.i.,{I,?}l.d.??可由I 唯一线性表示. Th4.3 大向量组由小向量组线性表示?大向量组l.d. Th4.5. 若I可由II线性表示, 则秩(I)?秩(II); 且这两个向量组等价 ? 秩(I)=秩(II). 反之不成立 二、向量组的线性相关与线性无关 三、向量组的极大无关组 (i) I0l.i.; (ii)???I\I0,{I0,?}l.d. ? I可由I0线性表示 命题:如果r(?1,?2,?,?s)= r, 则?1,?2,?,?s中任意 r个线性无关的向量均为?1,?2,?,?s的极大无关组. 极大无关组不唯一,任两个极大无关组都等价. 向量空间V的基为向量组V中的极大无关组. V的维数为向量组的秩. 齐次线性方程组的解空间V={x?Rn| Ax=0}的基础解系为向量组V的极大无关组, V的维数为n?r(A). 向量组 极大无关组 向量空间. 基 解空间 四、向量空间 向量空间的例子 基 维数 ??V? Rn,对加法数乘封闭 Rn本身 {e1, e2, …, en} n 零空间{?} 无 0 齐次线性方程组的解空间 {x?Rn|Ax = ?, A?Rm?n} Ax = ? 的基础解系 n ?r(A) 生成子空间L(?1, …,?s) = {k1?1+…+ ks?s|k1,…,ks?R} ?1, …, ?s的 极大无关组 ?1, …, ?s的秩 A的秩 A的列向量组的 极大无关组 矩阵A的列空间, 即L(A1,A2,…, An) n ?r(A) Ax = ? 的基础解系 A的秩 A的列向量组的 极大无关组 A的核空间或零空间K(A)={x?Rn|Ax=? } A的值域R(A)= {Ax|x?Rn}=L(A1,A2,…, An) 五、向量的内积 向量空间·基和维数 一. 内积和正交性 二. 标准正交基和Schmidt正交化方法 R3 Rn 线性相关 共线共面 基 直角坐标系 标准正交基 维数 仿射坐标系 三. 正交矩阵 维数 ??, ?? = ? aibi = ?T? n i =1 将l.i.向量化为标准正交向量组 Q(QT)正交?QTQ=E ?Q?1=QT ?Q列(行)向量组标准正交 基础解系本质是解向量组的极大无关组, 维数为n-r(A) r(A,b) = r(A)+1? Ax=b无解?b不能由A的列向量 组线性表示?直线(或平面)间无公共点; (2) r(A,b)=r(A)=n ?Ax=b有唯一解 ?b可由A的列向 量组唯一地线性表示 ? 直线(或平面)间有唯一公共点; (3) r(A,b)= r(A)n ? Ax=b有无穷多解, 且通解中含有 n?r(A)个自由变量, Ax=0的基础解系有n?r(A)个解向量 ?b可由A的列向量组线性表示, 但表示方式不唯一 ? 直线(或平面)重合或平面交于一条直线. x = ?0 + k1?1 +…+kn?r?n?r . 六. 线性方程组的解的结构 齐次线性方程组的基础解系 非齐次线性方程组的一般解 作业中的问题: 作业中的问题 证明一组向量线性无关时,最好不要假设它们 线性相关,再令线性组合等于0;而是直接令线性 组合等于0,再证明所有的组合系数都等于0. 将向量组写成矩阵时,要事先说明向量是列向量还是行向量,并注意区分向量
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