《机械原理》课件第4章平面机构的力分析(.pptVIP

* JM 返回 v12 2 1 §4-3 运动副中摩擦力的确定 低副－产生滑动摩擦力 高副－滑动兼滚动摩擦力 一、移动副的摩擦 1. 移动副中摩擦力的确定 由库仑定律得： F21＝f N21 运动副中摩擦的类型： Q－铅垂载荷， Q 摩 擦 系 数 摩擦副材料 静 摩 擦 动 摩 擦 无润滑剂 有润滑剂 无润滑剂 有润滑剂 钢－钢 钢－铸铁 钢－青铜 铸铁－铸铁 铸铁－青铜 青铜－青铜 皮革－铸铁或钢 橡皮－铸铁 P P－水平力， N21 N21－法向反力 F21 F21－摩擦力 F21＝f N21 当f 确定之后，F21大小取决于法向反力N21 而Q一定时，N21 的大小又取决于运动副元素的几何形状。 槽面接触： 结论：不论何种运动副元素，有计算通式： θ θ Q 1 2 N”21 N’21 Q 1 2 F21=f N’21 + f N”21 △N21 平面接触： N’21 = N”21 = Q / (2sinθ) 矢量和：N21=Σ△N21 理论分析和实验结果有： k =1~π/2 F21=f N’21 F21= f N21 Q N21 N21=－Q F21=f N21= f Q F21 柱面接触： =-Q N’21 +N”21= -Q N”21 N’21 Q θ 代数和：N’21= Σ|△N21| 1 2 N21 = ( f / sinθ)? Q = fv Q =f k Q = fv Q = fv Q fv－称为当量摩擦系数 =kQ |N21| Q P v12 2 1 非平面接触时 ，摩擦力增大了，为什么？ 应用：当需要增大滑动摩擦力时，可将接触面设计成槽面或柱面。如圆形皮带（缝纫机）、三角形皮带、螺栓联接中采用的三角形螺纹。 原因：由于N21 分布不同而导致 对于三角带：θ＝18° θ θ 2.移动副中总反力的确定 总反力为法向反力与摩擦力的合成： R21=N21+F21 R21 N21 F21 tgφ= F21 / N21 φ－摩擦角， φ 方向:∠R21V12 ＝(90°+φ) fv＝3.24 f = fN21 / N21 =f 阻碍相对运动 a)求使滑块沿斜面等速上行所需水平力P b)求使滑块沿斜面等速下滑所需水平力P’ 作图 作图 若αφ，则P’为阻力; 根据平衡条件：P + R + Q = 0 大小：？ ？ √ 方向：√ √ √ 1 2 Q α R N F21 n n v P R P Q 得： P=Qtg(α+φ) 1 2 Q α N F21 n n v P’ R’ Q P’ R’ α φ α-φ α φ α+φ 根据平衡条件： P’ + R’ + Q = 0 若αφ，则P’方向相反，为驱动力 得： P’=Qtg(α-φ) 大小： ？ ？ √ 方向：√ √ √ 二、螺旋副中的摩擦 螺纹的牙型有： 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 15o 30o 3o 30o 螺纹的用途：传递动力或连接 从摩擦的性质可分为：矩形螺纹和三角形螺纹 螺纹的旋向： 右旋 左旋 1、矩形螺纹螺旋中的摩擦 式中l－导程，z－螺纹头数，p－螺距 螺旋副的摩擦转化为=斜面摩擦 拧紧时直接引用斜面摩擦的结论有： 假定载荷集中在中径d2 圆柱面内，展开 d1 d3 d2 Q πd2 l Q P 斜面其升角为： tgα α 螺纹的拧松－螺母在P和Q的联合作用下，顺着Q等速向下运动。 v 螺纹的拧紧－螺母在P和Q的联合作用下，逆着Q等速向上运动。 v =l /πd2 =zp /πd2 P－螺纹拧紧时必须施加在中径处的圆周力，所产生的 拧紧所需力矩M为： 拧松时直接引用斜面摩擦的结论有： P’－螺纹拧松时必须施加在中径处的圆周力，所产生 的拧松所需力矩M’为： 若αφ，则M’为正值，其方向与螺母运动方向相反，是阻力； 若αφ，则M’为负值，方向相反，其方向与预先假定 的方向相反，而与螺母运动方向相同，成为 放松螺母所需外加的驱动力矩。 P Mf d2 2、三角形螺纹螺旋中的摩擦 矩形螺纹――忽略升角影响时，△N近似垂直向上, 比较可得：∑△N△cosβ＝Q＝∑△N 引入当量摩擦系数: fv = f / cosβ β β △N △N △N △N Q Q 三角形螺纹 拧紧： 拧松： ――∑△N△cosβ＝Q， β β β－牙形半角 ∑△N＝Q 当量摩擦角: φv＝ arctg fv 可直接引用矩形螺纹的结论： ∑△N△＝∑△N /cosβ 三、转动副中的摩擦 1.轴径摩擦 直