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§17 线性时不变系统 线性系统与非线性系统 时变系统与时不变系统
§1.7?线性时不变系统
线性系统与非线性系统
时变系统与时不变系统
线性时不变系统的微分特性
因果系统与非因果系统
一.线性系统与非线性系统
1.定义
线性系统:
指具有线性特性的系统。
线性:指均匀性,叠加性。
均匀性(齐次性):
叠加性:
2.?判断方法
先线性运算,再经系统=先经系统,再线性运算
若
则系统 是线性系统,否则是非线性系统。
注意:外加激励与系统非零状态单独处理。
例1-7-1
判断下述微分方程所对应的系统是否为线性系统?
解答:
分析:根据线性系统的定义,证明此系统是否具有均匀性和叠加性。可以证明:
系统不满足均匀性
系统不具有叠加性
所以此系统为非线性系统。
请看下面证明过程
证明均匀性
设信号e(t)作用于系统,响应为r(t)
当Ae(t)作用于系统时,若此系统具有线性,则
原方程两端乘A:
(1),(2)两式矛盾。故此系统不满足均匀性
证明叠加性
假设有两个输入信号 分别激励系统,则由所给微分方程式分别有:
当 同时作用于系统时,若该系统为线性系统,应有
(3)+(4)得
(5)、(6)式矛盾,该系统为不具有叠加性
二.时变系统与时不变系统
1.定义
一个系统,在零初始条件下,其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关,称为非时变系统,否则称为时变系统。
认识:
电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变
?从方程看:系数是否随时间而变
从输入输出关系看:
时不变性
2.?判断方法
先时移,再经系统=先经系统,再时移
若
则系统 是非时变系统,否则是时变系统。
例1-7-2
判断下列两个系统是否为非时变系统。
系统1:
系统2:
解答
1.系统的作用是对输入信号作余弦运算。
所以此系统为时不变系统。
系统2:
系统作用:输入信号乘cost
此系统为时变系统。
例1-7-3
判断系统是否为线性非时变系统。
解答
是否为线性系统?
可见,先线性运算,再经系统=先经系统,再线性运算,所以此系统是线性系统。
是否为时不变系统?
可见,时移、再经系统 经系统、再时移,所以此系统是时变系统。
三.线性时不变系统的微分特性
线性时不变系统满足微分特性、积分特性
利用线性证明,可推广至高阶。
四.因果系统与非因果系统
1.??定义
因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时,才会出现输出(响应)的系统。也就是说,因果系统的输出(响应)不会出现在输入信号激励系统以前的时刻。
系统的这种特性称为因果特性。
符合因果性的系统称为因果系统(非超前系统)。
2.判断方法
输出不超前于输入
例题
例1-7-4
现在的响应=现在的激励+以前的激励
所以该系统为因果系统。
未来的激励
所以该系统为非因果系统。
3.实际的物理可实现系统均为因果系统
非因果系统的概念与特性也有实际的意义,如信号的压缩、扩展,语音信号处理等。
若信号的自变量不是时间,如位移、距离、亮度等为变量的物理系统中研究因果性显得不很重要。
4.因果信号
t = 0接入系统的信号称为因果信号。
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