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《动车组传动与控制》参考答案
作业三(5章)
一、名词解释:
1.电流型牵引变流器:交-直-交流传动系统中,牵引变流器由网侧整流器、直流中间环节、电动机侧逆变器及控制装置组成。根据中间直流环节滤波元件的不同,牵引变流器可分为电压型和电流型两种。电流型牵引变流器直流中间环节的储能器采用电感,相当于恒流源,向逆变器输出的是恒定的直流电流。
2.电压型牵引变流器:交-直-交流传动系统中,牵引变流器由网侧整流器、直流中间环节、电动机侧逆变器及控制装置组成。根据中间直流环节滤波元件的不同,牵引变流器可分为电压型和电流型两种。电压型变流器直流中间环节的储能器采用电容器,向逆变器输出的是恒定的直流电压,相当于电压源。
3.两电平式逆变器:逆变器将直流转换为交流。两电平式逆变器,把直流中间环节的正极电位或负极电位接到电动机上,即逆变器的输出相电压为两种电平。
4.三电平式逆变器:逆变器将直流转换为交流。三电平式逆变器,除了把直流中间环节的正极或负极电位送到电动机上去以外,还可以把直流中间环节的中点电位送到电动机上去,即输出相电压为三种电平。
二、简答题:
1.简述牵引变流器的类型及特点。
答:牵引变流器是交流传动系统的核心部件,交-直-交流传动系统中,牵引变流器由网侧整流器、直流中间环节、电动机侧逆变器及控制装置组成。
牵引变流器根据中间直流环节滤波元件的不同,可分为电压型和电流型两种。电压型变流器直流中间环节的储能器采用电容器,向逆变器输出的是恒定的直流电压,相当于电压源;电流型变流器直流中间环节的储能器采用电感,相当于恒流源,向逆变器输出的是恒定的直流电流。
现代轨道列车交流传动领域大多都采用电压型变流器。
根据逆变器输出交流侧相电压的可能取值情况,将电压型逆变器分为两电平式和三电平式。两电平式逆变器,可以把直流中间环节的正极电位或负极电位接到电动机上去;三电平式逆变器,除了把直流中间环节的正极或负极电位送到电动机上去以外,还可以把直流中间环节的中点电位送到电动机上去,含有较少的谐波,其输出波形得到了改善,但需要更多的器件。
在交流传动领域,当中间电路直流电压U2.7~2.8 KV时,主电路中变流器通常采用两电平式电路;当U3KV时,宜采用三电平式电路结构。
2.简述电压型四象限脉冲整流器的基本工作原理。
答:图1为忽略变压器牵引绕组电阻RN的脉冲整流器简化的等效电路。变压器牵引绕组的输出电压为uN 、漏电感为LN
图1 脉冲整流器的简化等效电路
脉冲整流器的电压矢量平衡方程为:
式中 UN为二次侧牵引绕组电压相量;IN为二次侧牵引绕组电流的基波相量;
Uab为调制电压的基波相量。
当UN一定时,IN的幅值和相位仅由Uab的幅值及其与UN的相位差来决定。改变基波相量Uab的幅值和相位,就可以使IN与UN同相位或反相位。在牵引工况下,IN与UN的相位差为0°,该工况下的相量图如图2(a)所示,此时Uab滞后UN;而对于再生制动工况, IN与UN的相位差为180°,该工况下的相量图如图2(b)所示,此时Uab超前UN,电机通过脉冲整流器向接触网反馈能量。
图2 脉冲整流器简化基波相量图
由四象限脉冲整流器等效电路及相量图,有:
式中 k—变压器短路阻抗电压的标幺值,牵引变压器一般取0.3~0.35;
M—整流器的调制度,一般取M=0.8~0.9Ud—直流侧输出电压。
由上式计算可得到
由此可见,Ud与UN成正比关系,与整流器的调制度M成反比关系。PWM调制。理想电子开关的状态选择,通过PWM过程中调制波与载波间的相互关系产生,在调制波与载波交点时刻控制电路中开关元件的通断,按照A、B两端分别产生相应的开关状态值。A、B两端的调制信号相位相反,而载波信号相位相同,也可共用一个载波信号。调制方式如图所示。
两电平PWM信号调制方式
当A端调制波urAuc,电子开关SA=l,否则SA=0。当B端调制波urBuc,电子开关SB=1,否则SB=0。
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