高速机床用直线电动机和精密高速滚珠丝杆副介绍.doc

高速机床用直线电动机和精密高速滚珠丝杠副????????? ?????? ?????作为装备制造业核心加工设备的数控机床正向高速、高效、高精度、智能化、复合化、环保化方向发展。在高速和超高速加工中，要求高的动态特性和控制精度；瞬间达到高速和在高速运行中瞬间准停；振动小、噪声低、运行平稳；可靠性高、寿命长。在各类线性驱动元部件中，精密高速滚珠丝杠副(Precicion High-speed Ball Screws——本文简称PHS-BS)和AC直线电动机(AC Linear Motor本文简称AC-LM)是大型、精密、高速数控装备的快速伺服进给系统中能满足上述要求的核心功能部件。 迈入数控装备领域的AC直线电动机 直线电动机是借助于电磁作用原理，直接将电能转换为直线运动的驱动装置。世界上第一台直线电动机是英国物理学家惠斯登(Sir Charles Wheatstone)发明，并于1845年取得专利。最初以高速运输和牵引为主，经过不断改进后应用范围逐渐扩大到电脑及办公设备、半导体制造装备、医疗装备、工业自动化、自动绘图仪等等。根据不同应用场合的差异，直线电动机的种类也很多。近年出现一种由直线电动机与铝合金滚柱导轨组合的高速线性驱动部件。Vmax=600m/min，加速度4g，应用在快速抓取和放下的场合。图1为中国台湾HIWIN公司的LMS、LMC小推力伺服直线电动机，Vmax=210m/min。  图1 中国台湾HIWIN公司的LMS、LMC伺服直线电动机  随着控制技术、电子技术、材料技术的发展，直线电动机经历了由快速轻载到快速大推力，由一般工业领域向大型、精密、高速数控装备领域发展的过程。美国Ingersoll公司于1982年开发出用AC-LM驱动的高速加工中心样机，在EMO’93展会上Ex-cell-O公司首次展出在各坐标轴上配置感应式直线电动机(Indramat公司生产)的XHC240型卧式加工中心，各轴快移速度80m/min，加速度1g，定位精度0.004mm。上述公司迈出了AC-LM在数控机床上应用的第一步。AC-LM作为高速、高精度、高刚度的直接驱动系统已引起业界的高度重视，在随后的EMO’97又掀起了“欧洲的直线电机热”。 中国虽然早在1969年浙江大学等单位就开始研究工业用直线电动机，但是AC-LM在数控机床上的应用还是最近十多年的事情，清华大学、广东工学院、沈阳工业大学、哈工大等单位在研究AC-LM用于高速数控机床方面做了大量工作。清华大学承担了国家“十五”科技项目，并与江苏瑞安特公司联合推出“数控机床用直线电机及伺服系统”，在CCMT2004(上海)展会上展出。中国用于数控机床的AC-LM仍处于成长期，离专业化生产还有一定的距离。近年来，中国研发高速、高档数控机床的企业开始采用AC-LM，但多数是从国外进口。 笔者曾在CIMT国际机床展会上对参展的88台高速数控机床作过调查，其中有23台采用AC-LM，占所统计台数的26%。国外知名企业例如DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCINNATI、GROB、MATEC、MAZAK、FANUC、SODICK等在他们的高速、高档CNC机床中都采用了AC-LM，并把AC-LM作为创新和市场竞争的亮点。据业内资深学者指出：直线电机作为一种机电系统，将机械结构简化，电气控制复杂化，符合现代机电技术的发展趋势。 AC-LM进入机床领域后，这种全新的直接驱动方式使传统的机床结构产生重大变革。AC-LM作为高性能、高速化的核心功能部件，将在数控机床特别是高速数控机床的产业链中发挥十分重要的作用。 向AC直线电动机挑战的精密高速滚珠丝杠副 具有成熟制造技术和产业化规模的滚珠丝杠副，从它诞生至今已有100多年历史，在中国也有46年历史。其产品功能随主机的发展不断扩展、提高，从最初的“敏捷省能传动”(上世纪六十年代前)到“精密定位”(上世纪七十年代后)，再从“大导程快速驱动”(上世纪八十年代)到“精密高速驱动”(上世纪九十年代中期)，“速度”与“精度”的发展可谓与时俱进，特别是进入21世纪，PHS-BS得到迅速发展，成为数控装备伺服快速进给系统中与AC-LM并列的两颗耀眼明星。 当滚珠丝杠与滚珠螺母相对位移时，其加速度≥1g、线速度≥60m/min、或DN值≥120000(DN值的定义是：滚珠丝杠副公称直径do(mm)和滚珠丝杠与滚珠螺母相对转速n(r/min)的乘积)、精度达到P3级以上(国家标准GB/T18587)，而各项性能指标（力矩变化、刚度、温升、噪声等)满足主机要求者，就可称之为精密高速滚珠丝杠副(PHS-BS)。 由于滚珠丝杠副优良的滚动摩擦特性和传动效率高(η=90～95%)、传动敏捷灵活等功能，使其具备提速的有利条件。提速