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二.样条插值函数
高次插值函数的计算量大,有剧烈振荡,数值稳定性差;而分段线性插值在分段点上仅连续而不光滑(导数不连续)。样条函数可以同时解决这两个问题,使插值函数既是低阶分段函数,又是光滑的函数。
1. 样条函数
在[a,b]上取n+1个插值结点,
已知函数在这n+1个点的函数值为,则
在[a,b]上函数的m次样条插值函数满足:
(1)在(a,b)上直到m-1阶导数连续;
(2),;
(3)在区间上,是m次多项式。
2. 三次样条函数
在[a,b]上函数的三次样条插值函数满足:
(1)在(a,b)上0、1、2阶导数连续;即 ,,.
(2),;
(3)在区间上,是三次多项式。
3. 三次样条函数的计算
由二阶导数连续,设,,是未知、待定的数。因是分段三次多项式,则是分段一次多项式,在每个区间内,
记,则
将上式在区间上积分两次,并且由,来确定两个积分常数。
当时,
利用一阶导数连续的性质,对上式求导,得:
在上式中,令,得:
将上式中的换成,得:
在上的表达式,用代入,
而,
联立上述两式,得到关于的方程:
,
两边乘以,得:
上式中,等式左边含未知量,,,
等式右边,,是已知的,令
,,,
则得:,。
这是含有n+1个未知量,共有n-1个方程组成的线性方程组。欲确定方程的解,尚缺2个方程。因此,求三次样条函数还要2个附加条件。
常用的问题有下面两种提法:
第一类问题:附加条件为,。
则方程组为:
其系数矩阵为
这是一个三对角矩阵,由于,因而它是严格对角占优的。原方程组是个三对角方程组,可以用追赶法求解。
第二类问题:给出边界端点的一阶导数值:
,。
利用前面已推导的公式:当时,
取,,得:;
取,,得:。
移项,得:
于是,我们可以建立如下方程组:
其系数矩阵是严格对角占优的三对角矩阵:
从而可以解出。
解出后可以得到三次样条函数的分段表达式,
即当时,
例:已知的函数值为
x 1 2 4 5 y 1 3 4 2
求函数的三次样条插值。
解:,,;
,,
,;
,
;
建立方程组
解得:,。
从而得到函数的三次样条插值:
当时,
;
当时,
;
当时,
。
所以
§4.数据拟合的最小二乘法
一.数据拟合问题的数学提法
通过观测、测量或试验得到某一函数在的函数值。我们可以用插值的方法对这一函数进行近似,而插值方法要求所得到的插值多项式经过已知的这n个插值结点;在n比较大的情况下,插值多项式往往是高次多项式,这也就容易出现振荡现象:虽然在插值结点上没有误差,但在插值结点之外插值误差变得很大,从“整体”上看,插值逼近效果将变得“很差”。于是,我们采用数据拟合的方法。
所谓数据拟合是求一个简单的函数,例如是一个低次多项式,这儿不要求通过已知的这n个点,而是要求在整体上“尽量好”的逼近原函数。这时,在每个已知点上就会有误差,,数据拟合就是从整体上使误差, 尽量的小一些。
,,
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