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阿里九九组长：吴禹希 组员：刘德美 杜莉 There is always a better way. 任务分配 目录 提出问题 经济的发展导致车辆迅速增加！ 交通拥堵情况日益严重！ 提出问题 问题分析 据调查，红绿灯信号系统主要存在以下问题： 信号周期内各阶段车流复杂，冲突严重，是影响通行效率和行人安全的主要因素； 信号周期内各阶段时间分配不合理，导致时间延误； 信号系统设置的主要目的虽然是疏导车辆，但没有考虑行人的因素，缺乏人性化设计。 目录 解决步骤 消除冲突 解题思路 通过ECRS将十字信号系统运行周期中 无实际疏导作用的阶段删除 车流复杂混乱的阶段分解 分解后无实际疏导作用的阶段再次删除 对各个阶段进行一定重组，避免重复 总延时最小 解题思路 在定时信号控制下,车辆通过交叉路口时,如何减少排队、等待、时间延误是设计红绿灯定时信号管理系统的关键. 根据优化理论可以利用交叉路口各方向车流在红灯持续时间内的延误时间建立数学模型,并作为目标函数 以行人、车辆过街所需的最低时间和排队车辆疏通时间作为约束条件,按交叉路口总延误时间最小的原则,寻求最优的红灯持续时间和交叉路口最小的总延误值. 总延时最小 解题思路 设T 0为信号周期(在我国,一般信号周期不超过120 s ,即T0≤120) ; d 为交叉路口车辆到达率(辆/ s) ; c 为交叉路口车辆离开率(辆/ s) ; t红 为红灯持续时间, 包括红灯前的黄灯过渡时间; t绿 为绿灯持续时间,包括绿灯前的黄灯过渡时间; t排 为在红灯亮后车辆依次排队的时间; t0 时刻红灯亮,来车陆续被阻停在停车线前,随红灯时间的延长而积累的排队车数为dt排; 到t1 时刻,绿灯亮,车辆依次疏散通过交叉路口,经过时间t疏疏散车辆到t2 时刻,全部车辆疏散完; 疏通车辆数为ct疏. 当c d , t疏 t绿时,交叉路口车辆在绿灯时间内可全部疏散完而不会造成阻塞,否则该交叉路口需改造,方可满足现行交通需要. 这里是在c d 及t疏 t绿条件下研究交叉路口信号配时问题. 解题依据 红灯亮后,累积的车辆数为 （1） 则 （2） 由于红灯而造成的车时平均总延误为 解题依据 则每一信号周期内交叉路口一个进口处的车时平均总延误为 数学模型 缓解冲突后信号周期被优化为i个阶段 使总延时最小 模型的目标函数 约束条件由实际情况而定 目录 实例分析—桃园高架桥 数据的采集和统计 冲突描述 冲突分解 将t1分解为t2和t6 的叠加。 类似，将t4 分解为另外两种状态的叠加。 将t3 跟t5 去除。 形态分离  将测得的 代入 得 ： 代入通用数学模型 目标函数： s.t. 运行结果表示 行人因素 目录 方案总结 概括性建议 参考资料 There is always a better way. * LOGO 吴禹希(组长) 组织策划 任务分配 数学模型 刘德美 资料数据处理 幻灯片制作 作品展示 杜 莉 数据采集 软件编程 建立通用模型 提出问题 实例分析 方案总结 问题背景： 合理设置红绿灯 信号系统 如何提高十字路口处的通行效率 关键 建立通用模型 提出问题 实例分析 方案总结 消除冲突 总延时最短 提高行人安全 消除冲突是我们需要解决问题的首要任务 在保证交通疏散效率最高的情况下尽量考虑行人方便 最终设想 提高交通疏通效率，更加方便行人通行 总延时最短是提高行车效率的根本目的 简化各阶段车流方向，避免车流冲突 A B C D 设 为信号周期内第i个阶段的红灯持续时间之和 建立通用模型 提出问题 实例分析 方案总结 t3= 5s t4=49s 2 1 3 4 5 6 T0=110s t1= 5s t2=25s t5= 5s t6=21s 灯1 灯2 灯3 灯4 1 2 3 4 周期的数轴描述 t1= 5s t2=25s t3=t5= 5s t4=49s t6=21s t3’ t4’ t1’（原t2） t2’（原t6） t2’ t1