大型立式淬火炉温度分布参数系统动态解耦控制算法.pdf

第 38 卷第 3 期 中南大学学报( 自然科学版) Vol.38 No.3 2007 年 6 月 J. Cent. South Univ. (Science and Technology) Jun. 2007 大型立式淬火炉温度分布参数系统动态解耦控制算法 1 1 1 1 1 2 周 璇 ，喻寿益 ，贺建军 ，曹悦彬 ，桂卫华 ，梁列全 (1. 中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙，410083； 2. 广东商学院 省电子商务市场应用技术重点实验室，广东 广州，510320) 摘 要：针对大型立式淬火炉体积庞大，工况复杂，炉内温度分布呈本征非均匀性，具有多输入/ 多输出、非线性、 强耦合等特性，难以实现炉内温度高精度高均匀性控制目标等问题，提出一种温度分布参数系统动态解耦控制算 法，其原理是：采用有限维逼近方法将对象解耦为多个独立的子系统，简化控制器的实现过程；通过分析有限维 逼近方法的收敛性，获得保证收敛性的空间和时间步长应满足的条件；解耦后的子系统采用自学习 PID 控制算法， 实现炉内温度高精度和高均匀性控制以及升温过程的快速性和小超调。研究结果表明：温度均匀性由原来的−6~ 6 ℃提高到−2~2 ℃，升温时间由原来的40 min 缩短到 25 min ，超调量由大于 15 ℃减少到小于 7 ℃。 关键词：大型立式淬火炉；分布参数系统；动态解耦控制算法；有限维逼近方法 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672-7207(2007)03−0533−07 Dynamically decoupling control algorithm of temperature DPS in large-scale vertical quench furnace 1 1 1 1 1 2 ZHOU Xuan , YU Shou-yi , HE Jian-jun , CAO Yue-bin , GUI Wei-hua , LIANG Lie-quan (1. School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China; 2. Guangdong Province Key Laboratory of Electronic Commerce Market Application Technology, College of Guandong Business, Guanzhou 510320, China) Abstract: Since large-scale vertical quench furnace is voluminous, whose working condition is a typically complex process with distributed parameter, nonlinear, multi-inputs/multi-outputs, close coupled variables, etc, dynamically