交流电机调速技术.pptx

永磁同步电机（PMSM)无位置传感器控制技术 指导老师： 主讲人： 学号： 目录 永磁同步电机 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM) 是一种采用强抗退磁永磁材料替代励磁绕组的同步电机，由于省去了励磁绕组、集电环和电刷装置，具有功率密度大、能量转换效率高、转动惯量小、运行可靠等一系列优点。 分类 磁场空间分布 永磁体的安装方式 梯形波PMSM(无刷直流) 正弦波PMSM 内置式PMSM 表面插入式PMSM 分类 磁场空间分布 永磁体的安装方式 梯形波PMSM(无刷直流) 正弦波PMSM 表贴式PMSM 分类 磁场空间分布 永磁体的安装方式 磁场空间分布 PMSM 控制方法的介绍 PMSM无位置传感器控制技术 文本 电机调速的本质是控制其转矩，包括：开环控制、闭环控制方式 开环v/f控制 在转子上加异步环，使电机异步启动，然后牵入同步，控制简单，动态响应性能较差,只控制了电机气隙磁通，不能进行实时的动态调节转矩 零速和低速时无位置传感器控制技术 电机低速时反电势信号较小不易检测，难以从反电势中获得转子位置 方法 PMSM零速和低速无位置传感器控制技术： PMSM的凸极性主要有结构性凸极、饱和凸极，PMSM的凸极性是由电机本身或外部激励产生，与电机运行状态无关，故基于转子凸极性产生的定子电感变化来提取位置信息的方法被广泛应用于低速(零速)运行下的永磁同步电机无位置传感器矢量控制技术。 原理： 零速和低速时无位置传感器控制技术 零速和低速时无位置传感器控制技术 激励信号：电压、电流信号 注入形式：旋转、脉振形式 旋转高频电压信号注入法和脉振高频电压信号注入法高频信号注入法实现方式简单灵活，无需预先估计转子位置信息。 通过不同的激励方式和信号检测分离技术来获取含有位置信息的电机凸极信号，以此估算转子位置。 原理： 优点： 不依赖电机参数、可以结合矢量控制技术实现高性能调速 缺 点： 分类： 需要滤波器进行信号辨识， 注入的高频信号会引入振动和噪声 中速和高速时无位置传感器控制 通过直接或间接地从电机反电动势中提取位置信息。低速下电机反电动势较小，系统中的信号干扰等因素使得反电动势的获取更加困难，无法实现零速和低速时的无位置运行。同时适用于凸极式和隐极式永磁同步电机。 方法 中速和高速时无位置传感器控制： 中速和高速时无位置传感器控制 中速和高速时无位置传感器控制 实质是状态重构，即重新构造一个系统，该系统的输入信号是实际系统的输入信号和可测量得到的其它信号，如电压、电流等，该系统可使输出信号在一定条件下与实际系统的输出信号等价，其原则就是使两者的误差在动态变化过程中渐近稳定地趋于零。 人工智能算法在永磁同步电机无位置传感器控制中的应用处于起步阶段，它通过模仿、跟随或学习等手段，对非线性系统动静态特征进行辨识，具有较高的自适应能力，但也存在着控制算法复杂、计算量大等问题，离实用化尚有一段距离。 原理： 优缺点： 该方法具有动态性能好、稳定性高、应用范围广等优点， 但其算法复杂，计算量较大，在低速运行时控制效果不理想 常见的观测器： 有全阶、降阶状态观测器，滑模观测器和卡尔曼滤波器或扩展的卡尔曼滤波器等。 全速度范围内无位置传感器控制 在于如何实现两类方法的平滑切换 确保切换区间内不出现估计转子位置和转速跳变的现象 维持控制系统稳定 从国内外学者对 PMSM 无位置传感器控制技术的研究结果来看，没有一种 单一的方法能使电机在很宽的调速范围内平稳运行现有技术表明，将上述分别适用于零速和低速、中速和高速的两类方法相结合，构成复合控制方法，提供了一种合适的控制解决方案，也成为了位置传感器控制中较为活跃的研究方向。 难点： 这需要根据被控电机的反电势大小，选择最佳转速切换点或者切换区间，切换方法主要有滞环切换和加权算法切换。现有研究多采用加权算法实现平滑切换。 方法： Thanks