019五技能训练5.1.docVIP

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技能训练5.1 训练目的 某自动台车在启动前位于导轨的中部,如图5.15所示。 其一个工作周期的控制工艺要求如下。 (1)按下启动按钮SB,台车电机M正转,台车前进,碰到限位开关SQl后,台车电 机M反转,台车后退。 (2)台车后退碰到限位开关SQ2后,台车电机M停转,台车停车,停5s,第二次前 进,碰到限位开关SQ3,再次后退。 (3)当后退再次碰到限位开关SQ2时,台车停止。 2、要求将整个程序的设计过程写出。 3、程序设计完成后,传入PLC进行程序调试直到完成控制要求。 四、训练报告 (一)认真写目的设备程序中的观察结果,写出实验的心得体会。 102 图5.15

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