第四章 齿轮学习知识.docVIP

第6章 齿 轮 传 动 本章将介绍渐开线圆柱直齿、斜齿轮以及直齿锥齿轮传动的设计计算，内容包括齿轮原理和齿轮强度两个方面，其中将着重讨论圆柱直齿轮的设计计算方法。 齿轮原理部分将介绍渐开线特性、啮合特性、啮合传动等，关于变位齿轮仅介绍传动计算的内容。 齿轮强度将介绍齿轮材料的选择、失效形式、设计准则等，从而得出具体的设计计算方法。 6.1 齿轮传动的特点和基本类型 齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105kw，齿轮直径可从1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。齿轮传动与摩擦轮和带轮传动相比主要有以下优点：(1)传递动力大、效率高；(2)寿命长，工作平稳，可靠性高；(3)能保证恒定的传动比，能传递成任意夹角两轴间的运动。它的主要缺点有：(1)制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；(3)不宜作轴间距离过大的传动。 表6.1 齿轮传动的分类 按照一对齿轮传动的角速比是否恒定，可将齿轮传动分为非圆齿轮传动(角速比变化)及圆形齿轮传动(角速比恒定)两大类。本章只研究圆形齿轮传动。齿轮的具体分类方法见图6.1和表6.1。 按照齿轮齿廓曲线的不同齿轮又可分为渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮等，本章仅讨论制造、安装方便，应用最广的渐开线齿轮。 按照工作条件的不同，齿轮传动又可分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动两种。前者轮齿外露，灰尘易于落于齿面，后者轮齿封闭在箱体内。 按照齿廓表面的硬度可分为软齿面(硬度≤350HBS)齿轮传动和硬齿面(硬度＞350HBS)齿轮传动两种。 6.2 渐开线齿轮的齿廓及传动化 6.2.1 渐开线的形成 如图6.2a所示，一条直线nn沿一个半径为rb的圆的圆周作纯滚动，该直线上任一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。这个圆称为基圆 ，该直线称为渐开线的发生线。渐开线上任一点K的向径OK与起始点A的向径OA的夹角∠AOK(∠AOK=?K)称为渐开线(AK段)的展角。 6.2.2 渐开线的性质 根据渐开线的形成，可知渐开线具有如下性质： (1)发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即NK= ； (2)因为发生线在基圆上作纯滚动，所以它与基圆的切点N就是渐开线上K点的瞬时速度中心，发生线NK就是渐开线在K点的法线，同时它也是基圆在N点的切线； (3)切点N是渐开线上K点的曲率中心，NK是渐开线上K点的曲率半径。离基圆越近，曲率半径越小，如图6.2a所示，N1K1﹤N2K2； (4) 渐开线的形状取决于基圆的大小。如图6.2b所示，基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径无穷大时，渐开线为直线； (5) 基圆内无渐开线。 6.2.3 渐开线方程 如图6.2a所示，渐开线上任一点K的位置可用向径rk和展角?K来表示。若以此渐开线作为齿轮的齿廓，当两齿轮在K点啮合时，其正压力方向沿着K点的法线（NK）方向，而齿廓上K点的速度垂直于OK线。K点的受力方向与速度方向之间所夹的锐角称为压力角aK，由图可知∠NOK＝ak。由可见，渐开线齿廓上各点的压力角值不同，在△NOK中可得出 上式表明，θk随压力角ak而改变，称θk为压力角ak的渐开线函数，记作inv　ak，即θk＝inv　ak=tan ak–ak, θk以弧度（rad）度量。工程上已将不同压力角的渐开线函数inv　 ak的值列成表格（表6.2）以备查用。 表6.2　渐开线函数　inv ak=tan ak–ak ak(0) 0′ 5′ 10′ 15′ 20′ 25′ 30′ 35′ 40′ 45′ 50′ 55′ 10 0.00 17941 18397 18860 19332 19812 20299 20795 21299 21810 22330 22859 23396 11 0.00 23941 24495 25057 25628 26208 26797 27394 28001 28616 29241 29875 30518 12 0.00 31171 31832 32504 33185 33875 34575 35285 36005 36735 37474 38224 38984 13 0.00 39754 40534 41325 42126 42938 43760 44593 45437 46291 47157 48033 48921 14 0.00 49819 50729 51650 52582 53526 54482 55448 56427 57417 58420 59434 60460 15 0.00 61498 62548 63611 64686 65773 66873 67985 69110 70248 71398 72561 73738 16 0.0 07493 0