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细分器资料.pdf
产品名称：THB6128步进电机驱动板
本步进电机驱动器专为微型步进电机使用，可以驱动24 28 39 42 等2.2A 电流以下混合式两相步进电机，具
有很高的性价比。本款也可以带动57的电机，但建议不要配57的电机长期工作，如果需要配57的电机工作，可以用
TB6560的驱动器或都THB7128的驱动器。本步进电机驱动器具有以下特点：
支持整步，2、4、8、16、32、64、128、共8种细分模式。
上面的设置中，L代表拨码开关拨到ON的位置，H代表拨码开关拨到OFF 的位置.
(备注：在1细分设置下，速度与力度是最高的，1/128设置是转速最低最平稳的)
最大输出电流为2.2A,可以适配2A 以内的各种2相小型步进电机，电流0.2-2A无级可调，任意设置。电位器是无级
的，电流刻度标记是供参考用的。如果你的电机是0.5A的调到0.4A与0.6A刻度的中间即可
输入工作电压为DC9-32V.配有电源指示灯。
输入电路有防电源接反设计，更安全。
有自动半流开/关功能，工作方式更多样。为开关M4设置。
有衰减模式控制功能。在匹配不同型号的步进电机时，可以控制在不同的工作方式，使电机工作的更稳定，
噪声，震动控制到最小。为靠近LED指示灯位置的电位器设置。匹配电机时，调该电位器，使电机的震动与噪
声最小即可。
行业标准的输入输出接口，兼容性强，可以支持共阴或共阳接法。
配有大型散热器，与安装固定柱，螺丝，使用更方便。
端子说明：
信号输入端：⑴PUL+/CLK+：脉冲信号输入正端。
⑵PUL-/CLK-：脉冲信号输入负端。
⑶DIR+/CWW+：电机正、反转控制正端。
⑷DIR/-CWW-：电机正、反转控制负端。
⑸EN(A)/FREE+：电机脱机控制正端。
⑹EN(A)/FREE-：电机脱机控制负端。
电机绕组连接：
A+/OUT1A A
⑴ ：连接电机绕组 相。
A-/OUT2A A-
⑵ ：连接电机绕组 相
B+/OUT1B B
⑶ ：连接电机绕组 相。
B-/OUT2B B-
⑷ ：连接电机绕组 相。
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特别注意千万不要（ ）（）或（ ）（）交叉联接电机线，会烧驱动器的。调试时，最好接好电机
A+ A- B+ B- A+ B+
线后，用万用表测驱动器端子： ， 是相通的， ， 是相通的。 与 是不相通的，
这样才能上电试机。
工作电压的连接：
⑴V+/VM：连接直流电源正。
⑵V-/GND：连接直流电源负。
注意事项：
1.驱动器匹配的电源容量最少都要有2A 以上。否则工作不稳定。
2.电机线不得AB相线交叉接，否则烧驱动器。
3.配PLC使用时，要加串2K左右限流电阻，否则烧驱动器。
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