电气控制系统的基本控制电路.pptVIP

四、电动机可逆运行能耗制动控制 图2-19 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路 五、无变压器单管能耗制动控制 图2-20 电动机无变压器单管能耗制动电路 第五节 三相异步电动机的调速控制 一、三相笼型电动机变极调速控制 图2-21 双速电动机三相绕组连接图 图2-22 双速电动机变极调速控制电路 二、三相绕线型电动机转子串电阻调速控制 图2-23 凸轮控制器控制电动机调速电路 三、三相异步电动机的变频调速控制 （一）变频调速原理 由三相异步电动机转速公式： 只要连续改变电动机交流电源的频率f1，就可实现连续调速。交流电源的额定频率50 Hz，所以变频调速有额定频率以下调速和额定频率以上调速两种： 1．额定频率以下的调速 2．额定频率以上的调速 （二）三相异步电动机变频调速时的机械特性 1、U1/f1=常数时的变频调速机械特性 图2-24 三相异步电动机U1/f1=常数 变频调速机械特性 2、U1/f1N的变频调速机械特性 图2-25 U1=U1N 时三相异步电动机 变频调速机械特性 （三）变频器 1、变频器的分类 1）按变频的原理分有： 2）交—直—交变频器的分类： 电压型和电流型 交—交变频器和交—直—交变频器。 图2-26 电压型变频器基本结构 2．交—直—交变频器 交—直—交变频器主要由整流调压、滤波及逆变三部分组成 图2-27 交—直—交变频器的组成 1）单相逆变电路 图2-28 单相逆变电路原理图 a）主电路 b）开关通断规律 c）波形图 2）三相逆变电路 图2-29 三相逆变电路原理图 a）主电路 b）开关通断规律 c）波形图 3）电压型交—直—交变频器 图2-30 三相桥式逆变电路主电路 图2-31 三相逆变器输出电压波形图 3、脉宽调制型（PWM）变频器 （1）问题的提出 在一般的交—直—交变频器供电的变压、变频调速中，为获得变频调速所要求的变频与变压的协调控制，整流器必须是可控整流，这样在变频调速时要同时控制整流器和逆变器。问题：①主电路中有两个可控功率环节；②由于中间环节存在动态元件，使系统的动态响应缓慢；③由于整流器是可控的，使供电电源的功率因数随变频装置输出频率的降低而变差，并产生高次谐波电流；④逆变器输出为六拍阶梯波交变电压，在拖动电动机中形成较多的各次谐波，从而产生较大的脉动转矩，影响电动机的稳定工作，低速时尤为严重。 第二章 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 * * 第二章 继电--接触器控制电路的基本环节 第一节 电气控制系统图 第二节 电气控制电路基本控制规律 第三节 三相异步电动机的起动控制 第四节 三相异步电动机的制动控制 第五节 三相异步电动机的调速控制 第六节 直流电动机的电气控制 第七节 电气控制系统常用的保护环节 第一节 电气控制系统图 常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图与安装接线图。 一、电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记 二、电气原理图 电气原理图是用来表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。 例：CW6132型普通车床电气原理图 图2-1 CW6132型普通车床电气原理图 （一）绘制电气原理图的原则： 1．图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号。 2．电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电路组成。 3．电源线的画法 4．原理图中电气元件的画法 5．电气原理图中电气触头的画法 6．原理图的布局 7．线路连接点、交叉点的绘制 8．原理图的绘制要层次分明，各电器元件及触头的安排要合理，既要做到所用元件、触头最少，耗能最少，又要保证电路运行可靠，节省连接导线以及安装、维修方便。 （二）关于电气原理图图面区域的划分 为了便于确定原理图的内容和组成部分在图中的位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。 （三）继电器、接触器触头位置的索引 电气原理图中，在继电器、接触器线圈的下方注有该继电器、接触器相应触点所在图中位置的索引代号，索引代号用图面区域号表示。 （四）电气图中技术数据的标注 电气图中各电气元器件和型号，常在电气原理图中电器元件文字符号下方标注出来。 三、电器布置图 电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置，可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。 电器元件的布置应注意以下几方面： 1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方，而发热元件应安装在电器安装板的上面。