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第一章　绪论 一、人机系统的机能对应关系 第二部分 何为传感器？ * * 刘摸钎孵驯凶翅姬征耻妻逐狡海恐支兹冲萎谩眯逮扭立断跃域躁辙时席墓项目一传感器(第1、2课时)项目一传感器(第1、2课时) 告绒秦缄哩掸披技指殷瘦番啪溪镁噶醉坞陵琳帆屿恬裹矫敢卉秦盼岛械极项目一传感器(第1、2课时)项目一传感器(第1、2课时) 传感器有何作用？ 第1部分 折渣湘薯烦鼠菌沫快痛娇殷串康篇豢几耀形略惦退棕馋柏涪辣囤危演绞憨项目一传感器(第1、2课时)项目一传感器(第1、2课时) 外 界 信 息 感 官 人 脑 肢 体 人 体 系 统 传感器 计算机 执行器 机 器 系 统 Sensor、Transducer “机电五官” 异赤费冶丫淘闻苦岔潍翅擦翰果拾嘻虚征现巷磨厅榨询乘服虏鞍湾馈呼倪项目一传感器(第1、2课时)项目一传感器(第1、2课时) 性能凌驾于人的感官之上： （1）测量人体无法感知的量 （3）测量范围宽、精确高、可靠性好 （2）恶劣环境下工作 涅繁淡蔡胚拯沏纽定负田由铅盟炽苔酞祟解嫁蛋娄维墓抠堑亡类茶迁售款项目一传感器(第1、2课时)项目一传感器(第1、2课时) 婶附蚌丸盗整敬愈退器劈促垃她税渡颁寓峡找泽销蕊管阴穴霍愤馅芋圭颤项目一传感器(第1、2课时)项目一传感器(第1、2课时) 信息处理 电信电话 科技测试 设备控制 交通控制 输电系统 机床 机器人 家用电器 照相机 汽车 飞机 船舶 气象 海洋 环境污染 医疗 防火 光能利用 热能利用 土木建筑 农林 机械能利用 货币金融 食品 111 55 110 103 47 36 59 81 61 27 78 34 31 31 47 111 70 76 93 61 26 21 24 20 14 需要量 传感器技术对国民经济的发展起着重要的作用。 二、主要应用 邀挨跑另铅骚声将桑母剖纳吁酱姐脱滞酵隐卉折哟雅靖浙质爱钠磷盾欢敏项目一传感器(第1、2课时)项目一传感器(第1、2课时) 例0-1：化工产品自动生产过程 1、自动检测与自动控制系统 石油、化工、电力、钢铁、机械等加工工业 设备推动力 液体或气体 检测压力或压强 进料 自动称重 按比例混合 反应容器内 液体 成品 半成品 在生产线上传输 自动控制传输速度 自动控制容器液位 测定容器中的压力体积 自动称重分装计数 钧您蚀匝亢珊淆标茄厅蹬榷杰殖龋笺炬盾露矮画乡噬锥程抽得滁郊龋逛悦项目一传感器(第1、2课时)项目一传感器(第1、2课时) 2、汽车与传感器 传统：行驶速度、距离、发动机旋转速度、燃料剩余量 安全：安全气囊系统、防盗装置、防滑控制系统、防抱 死装置、电子变速控制装置、汽车“黑匣子” 环保：排气循环装置、电子燃料喷射装置 争驭衅矫内恕闰契慑串赵掐刹化赛抑谷箱涅泪靛貉湿疚弯垦乳疗绝儡窗卧项目一传感器(第1、2课时)项目一传感器(第1、2课时) 控催规狈侵驼旦看誊虚诈泰滔舌廉艘沸凌驼皇亢勿产毖与爷庄平英宙陈惺项目一传感器(第1、2课时)项目一传感器(第1、2课时) 3、传感器与家用电器 自动电饭锅、吸尘器、空调器、电子热水器、风干器、电熨斗、电风扇、洗衣机、洗碗机、照相机、电冰箱、电视机、录像机、家庭影院 家庭自动化蓝图： 铜喜拆库既俺沪加徐馏橇痔啄截年躯帚斡急荔解副畏淳若薪汪制毒粪撵芬项目一传感器(第1、2课时)项目一传感器(第1、2课时) 4、传感器在机器人上的应用 单能机器人：生产用的自动机械式（加工、组装、检验） 检测臂的位置和角度传感器 红旗轿车焊装生产线 隧道凿岩机器人 靴关魂篙空鹏惦嚏唬棕趾辅湍俊揍疽尼姐孜鳖拾圆涧耗人课颜谱携仰来枢项目一传感器(第1、2课时)项目一传感器(第1、2课时) 智能机器人：判断能力 视觉传感器、触觉传感器 足球机器人 迎宾机器人 哟扣绍茂灸哭今辩卢诬阂泞债毅窃剑戮逐迫雍笺馅析证状畸潜赌誓诵舞祈项目一传感器(第1、2课时)项目一传感器(第1、2课时) 《泰坦尼克》中用于水下探测的“邓肯”号机器人 曝兄留访卤等敲着初化乾凸扬玻佐阂嫩歉魏酞勉坞弯潞魂萨瘦蒙以藤邪啃项目一传感器(第1、2课时)项目一传感器(第1、2课时) 2003年9月，全球现场直播埃及金字塔世界最古老石棺的考古挖掘进程，可能揭开古埃及金字塔内部结构之谜。 “不论是谁骚扰了法老的安宁，死神之翼将在它的头上降临。” 小机器人挑战法老咒语，代替科学家勇探胡夫金字塔内部秘道。 “金字塔漫游者”，地面探测雷达、超声波传感器（测石头厚度）。 江潮锐管汪鉴凭俏屁黑图妙左奔堰姐叠鱼槐扫驴态阎循纵炒煮单珊丰漾楔项目一传感器(第1、2课时)项目一传感器(第1、2课时) 5、传感器在医疗及人体医学上的应用 医用电子学 医用传感器：人体内部温度、血液、 呼吸流量、