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第1章 变频器应用概论 1.1 变频器的外端子与应用 变频器是用于电动机调速的工业电力电子电器，内部控制核心是单片机。可进行参数预置，可进行远程通讯控制，是一个智能数控调速系统。 变频器为了正常工作，其外部要有一系列的控制端子，控制端子分为主电路端子、输入控制端子和输出指示端子。 为了确定变频器的工作状态，变频器有一系列的功能参数，只有通过参数预置，变频器才能达到预想的工作状态。即我们想让变频器从事什么样的工作（例如PID恒压供水控制、矢量速度控制、降速制动控制等），就将和该控制有关的参数预置到变频器中去。 第1章 变频器应用概论 1.1.1主电路端子 该端子是连接电源的RST端子 、连接电动机的UVW端子以 及连接制动电阻、直流电抗器 的端子等。 RST端子通过隔离开关和接触器 接到交流电源上；UVW端子通过 电缆连接到电动机。 第1章 变频器应用概论 1.1.2.输入控制端子 1.模拟量输入控制端子 该端子一般有两个，一个是模拟电压控制端子，多由电位器控制；一个 是模拟电流控制，多作为PID控制反馈端子。多用于电动机调速。 第1章 变频器应用概论 应用：变频器在进行闭环应用时，模拟电压端子（12）作为信号给定；模拟电流端子（C1）作为反馈信号输入端。 第1章 变频器应用概论 2）数字输入控制端子 该端子用开关控制，闭合有效，断开无效。 应用：运行控制、段速控制、复位控制、报警控制等。 现在新型变频器多为一端多能，即多功端子。通过参数预置，选择所需功能。 第1章 变频器应用概论 第1章 变频器应用概论 第1章 变频器应用概论 3.输出信号指示控制端子 1）模拟量输出指示端子 输出指示端子，用于指示输出频率、输出电流、输出电压等，由功能参数值决定可指示的输出量，是一个复合功能输出端子。各个物理量指示的切换由键盘上的功能转换键控制。 第1章 变频器应用概论 富士变频器 由F30设置指示模 拟量的比率， 由F31设置指示量。 如：F31=0，指示 输出频率。 第1章 变频器应用概论 1.频率指示应用 第1章 变频器应用概论 2）数字（开关）量输出指示端子 输出开关信号，用于监视变频器所处的工作状态。分为集电极开路输出指示端子 和继电器输出报警端子。 3）应用 第1章 变频器应用概论 第1章 变频器应用概论 该图为端子应用连接图。 ①继电器接点输出报警端子 主要作为变频器报警用。变频器故障跳闸时，内部触点动作，控制外部电路报警。 ②集电极开路输出端子 作为运行中指示。 ③ 模拟端子用于频率输出指示。 第1章 变频器应用概论 4.通讯端子接口 该端子接口是PLC、上位机和变频器进行通讯控制时所用端子。该端子一般都为RS232和RS485串行通讯接口。 结论：变频器为了实现控制功能，必须通过端子来进行。选用了哪个端子，必须通过参数预置，该端子才能生效。 第1章 变频器应用概论 1.2 变频器控制中的电流和电压 变频器拖动的是电动机，电动机流过什么电流，变频器就输出什么电流，所以必须分析电动机的电流情况。 1.2.1异步电动机的工作原理 1. 旋转磁场与转速差 转速差为： Δn= n1 – n Δn↑↓—I 2↑↓—T↑↓ I2—转子电流 T—转子转矩 由于I2是来自定子电流I1 故有： Δn ∝I2 ∝ T ∝I1 第1章 变频器应用概论 2.结论： ①电动机的输出电流I1和负载转矩TL、转速差Δn 成正比。 ② 电动机的转子转速低于旋转磁场的转速Δn 。 ③ Δn 随着电动机的转矩 T 的变化而变化，定子电流I1也随着 T 的变化而变化。当 T 增加时， IN上升，电动机的转速n下降。因为电动机的转矩T就是负载转矩TL，所以有 TL （ T ）↑↓— I1↑↓ — n↓↑ — Δn ↑↓ 第1章 变频器应用概论 1.2.2 旋转磁场的转速 1. 由定子电流产生旋转磁场 第1章 变频器应用概论 2. 旋转磁场的转速 旋转磁场的转速和磁极的对数有关，异步电动机有2极、4极、6极、8极、10极等，每2极为一对，4极=2对、6极=3对、8极=4对、10极 =5对等。磁场转速表达式为 式中， f1——电源频率，单位Hz； P—— 磁极对数，P=1,2,3…. ；n1——旋转磁场的转速 ，单位r/min。 4极电动机的转速为：n1=1500r/min，n=1450r/min， Δn=1500r/min - 1450r/min=50r/min 第1章 变频器应用概论 3.将转速差Δn换算为转差频率Δf 上述4极电