途安汽车CAN总线系统原理及故障诊断.pdfVIP

维普资讯 j 汽事诊所M。M。叭 途安{ii车CANORiililitIDBilD蕊 口广东／毛彩云 吕恩利 陆华忠 自20世 纪 80年代 以来 ，随着集 一 、 CAN总线系统的类别 中控锁 、座椅调节 、灯光照 明等控 制。 成 电路和单片机 在汽车上 的广泛应 CAN 数据 总线 由控 制 单元 、收 B类 面 向独 立模块 间数据 共享 的中 用 ，汽车上 的 电子控制单元越 来越 发器 、数据传输终端和数据传输线组 速 网络 ，位速率一般为 10-100kbit／s， 多 ，比如 电子燃油喷射装置 、防抱死 成 ，如 图 1所-W--。CAN总线系统控制 主要应用于 电子车辆信息 中心 、故 障 制动装置 、安全气囊装_鼹、电控 门窗 单元 的连接方式采用铜缆 串行方式 ， 诊 断 、仪表 显示、安全气囊等系统 。C 装置和主动悬架等等 。在这种情况 不 同的控制器之 间的信 息传送 方式 类面 向高速 、实时 闭环控制 的多路传 下 ，如果仍采用常规 的布线方式 ，即 是广播方式 。也就是说 ，每个控制单 输 网络 ，最高位速率达 1Mbit／s，主要 点对 点 的单一通讯方式 ，将导致汽车 元不指定接收者 ，把所有信息都发送 用于发动机和 自动变速 器 的动 力控 上 的 电线数 目急剧增加 ，连接线可达 出去 ，由控制器 自主选择是否接 收信 制 、防滑控制 、悬架控制等系统 。到 目 到 700～I(XXD条 ，使得 电线 的质量 占 息。 前为止 ，满足 c类 网络要求 的汽车控 到整车质量的4％左右。另外 ，复杂的 1．根据导线类 型分类 制局域 网只有 CAN协议 。 电路也降低 了车辆 的使用可靠性 ，并 CAN 总线 系统可 以分为 单线 、 上述三类 网络均 向上涵盖 ，即 C 增加 了维修 的难度 。现代汽车要求 电 双线和无线三种传输方式 。单线传输 类 网络 能 同时实现 B类和 A类 的功 控单元之 间能够有效 、快速地传递信 如 LIN总线 ，在 CAN系统 中 ，一般 采 能 ，B类支持 C类 的功能。但是 ，不 同 息 ，网络通信 的发展成为必然 ，因此 用双线传输 ，无线传输如蓝牙传输 ， 位 速率或不 同协议 的网络必须设置 电控单元 的 CAN总线 网络控制应运 又 叫 Bluetooth总线 o 网关 。 而 生 。 2．根据 网络传输速度分类 由于不 同区域 CAN总线 的速率 CAN 是 控 制 器 局 域 网 络 SAE车辆 网络 (ControllerAreaNetwork)的 简 称 ， 委员会将汽车传输 CAN总线是一种 串行 多主站控制器 网 络 分 为 A、B、C 局域 网总线 ，它是德 国 Bosch公司为 三 类 。A 类 面 向传 解 决现代 车辆 中众 多 的控 制和数据 感 器 ／执 行 器 控 制 交换 问题而开发 出的一种现场 总线 的低速 网络 ，数据 通 信 结 构 ，它 具有 很高 的 网络 安全 传 输位 速 率 通 常 只 性 、通讯可靠性和实时性 ，而且简单 有 1～10kbit／s，主要 器藿豢 实用 ，网络成本低 。 应 用于 电动 门窗 、 图1 CAN总线系统的组成 ·，··，·÷ ··，··，··，·÷ ··，··，··，·弓 ·夺 ·夺 · ¨々 -t} ·夺 ·÷ ·÷ ·÷ ·÷ ·÷ ·÷ ·÷ ·÷ ÷· ·夺