工程硕士神经网络理论与应用课程5.pptVIP

第7章 神经网络控制论 7.1 神经网络控制的优越性 何谓神经网络控制 在控制系统中 ，采用神经网络技术，对难以描述的复杂非线性 对象，进行建模或充当控制器或优化计算或进行推理或故障诊断等 ，以及同时兼有上述某些功能的适当组合，这样的系统称为基于神 经网络的控制系统，称这种方式为神经网络控制。 神经网络控制的优越性：; a）神经网络可以处理难以用模型或规则描述的过程或系统； b）神经网络是本质的非线性系统可实现任何非线性映射； c）神经网络采用并行分布式信息处理方式使其具有很强的容错性； d）神经网络具有很强的信息综合能力； e）神经网络的硬件实现，愈趋方便。;7.2 几种典型的神经网络控制系统 a）导师指导下的控制系统 ; ; b） 逆控制 控制器的作用是使对象的输出与期望输出能够保持一致 u=f′ yd y=fu y=f f′ yd 若 f′=f-1 则有 f f′ =f f-1 =1 故 y= yd f—非线性被控对象的原函数 f-1 —控制器特性 ; c）神经网络内模控制 内模控制系统于1982由E.Cahos等人提出。 其中：W0（S）—被控对象传函