第三章 用三菱GX_Developer_8编写SFC流程图.pdfVIP

应用三菱 GX Developer 编程软件编写 SFC 顺序功能图的方法 顺序功能图（Sequeential Function Chart）是一种新颖、按工艺流程图进行编程的图形化 编程语言，也是一种符合国际电工委员会（IEC ）标准，被首选推荐用于可编程控制器的通 用编程语言，在 PLC 应用领域中应用广泛及推广。 采用 SFC 进行 PLC 应用编程的优点是： 1、在程序中可以直观地看到设备的动作顺序。SFC 程序是按照设备（或工艺）的动作 顺序而编写，所以程序的规律性较强，容易读懂，具有一 定的可视性。 2 、在设备发生故障时能很容易的找出故障所在位置。 3、不需要复杂的互锁电路，更容易设计和维护系统。 根据国际电工委员会（IEC ）标准，SFC 的标准结构 是：步+该步工序中的动作或命令＋有向连接＋转换和转 换条件＝SFC，参见图 1： 图 1 SFC 程序的运行规则是：从初始步开始执行，当每步的转换条件成立，就由当前步转为 执行下一步，在遇到 END 时结束所有步的运行。 现在大多 PLC 制造公司，都为自己的工控产品提供了相关的编程软件，以便利用计算机 实现在线编程。三菱公司提供的编程软件 GX Developer 中，就提供了 SFC 编程方法，但由 于相关书籍和学习资料跟不上，致使很多初学者不知道如果用该软件来进行 SFC 编程，这 给广大初学者学习 PLC 应用编程带来了不便。这里，我根据自己学习和掌握的知识，依据 三菱公司提供的编程手册，讲解如何利用 GX Developer 软件来进行 SFC 的编程，为初学 者掌握 SFC 编程方法，提供一个入门的机会。 一、单流程结构编程方法 单流程结构是顺序控制中最常见的一种流程结构，其结构特点是程序顺着工序步，步步 为序的向后执行，中间没有任何的分支。掌握了单流程 SFC 编程方法，也就是迈进了 SFC 大门。这里，我们以“双灯自动闪烁信号生成”为例，讲解 SFC 编程的入门。 例题 1：双灯自动闪烁信号生成。 要求：在 PLC 上电后，其输出 Y0 和 Y1 各以一秒钟的时间间隔，周期交替闪烁。本例 梯形图和指令表见图 2 。 在 GX Developer 中，一个完整的 SFC 程序是由初始状态、有向线段、转移条件和转 移方向等内容组成（见图 3 ）的，而PLC 编程就是完整的获得这几个组成部分。 根据 PLC 教程规定，SFC 程序主要由初始状态、通用状态、返回状态等几种状态来构 成，但在编程中，这几个状态的编写方式不一样，因此需要引起注意。SFC 程序从初始状态 开始，因而编程的第一步就是给初始状态设置合适的启动条件。本例中，梯形图的第一行就 是表示如何启动初始步，在 SFC 程序中，初始步的启动采用梯形图方式。 下面开始软件中的程序输入。 图2 闪烁信号梯形图和指令表 图 3 闪烁信号 SFC 程序 1、启动 GX Develop 编程软件，单击“工程”菜单，点击创建新工程菜单项或点击新 建工程按钮 见图 4 。 图 4 GX Develop 编程软件窗口 2 、弹出的创建新工程对话框见图 5，要对三菱系列的 CPU 和 PLC 进行选择，以符合对 应系列的编程代码，否则容易出错。这里讲述的主要是三菱 FX2N 系列的 PLC ，所以，需 在如下几个项目中做选择和输入： a.在 PLC 系列下拉列表框中选择 FXCPU ； b.在 PLC 类型下拉列表框中选择 FX2N （C ）； c.在程序类型项中选择 SFC； d.在工程设置项中设置好工程名和保存路径 完成上述项目后之后点击确定。