第三章 用户空间操作SPI_v1.0.pdfVIP

目 录 第1 章 用户空间操作SPI 设备 1 1.1 概述 1 1.2 重要的数据结构 1 1.3 获得同SPI 设备通信的设备节点3 1.4 用户空间同设备节点的接口4 1.5 用户空间的测试例程5 i 广州周立功单片机发展有限公司 Tel ：(020 Fax 第1章 用户空间操作SPI 设备 1.1 概述 Linux 下用户空间和SPI 设备通信有两种方式。第一种就是为SPI 设备编写专门的内核 空间驱动，由驱动负责处理所有的SPI 协议，使用这种方式用户空间不需要关心具体的硬件 知识，大大降低了用户空间程序的复杂度，但是用户空间程序的功能受驱动的限制，不够灵 活；还有一种方式就是使用户空间的进程直接访问SPI 设备，使得内核的编码变得简单，驱 动的功能转移到了用户空间，用户空间的程序可以比较灵活的实现各种功能，但要求用户空 间的开发者对芯片的工作方式有全面的了解。 本章不介绍如何编写SPI 内核驱动，仅仅介绍第二种方法，也就是直接访问SPI 设备来 通信。这种方法访问SPI 设备的流程如图 1.1 所示。 用户进程 设备节点 用户空间 内核空间 spi_master spi_device 片内硬件 spi控制器 spi总线 片外硬件 spi设备1 spi设备2 图 1.1 用户空间直接访问SPI 设备 1.2 重要的数据结构 1． spi_device 虽然用户空间不需要直接用到spi_device 结构体，但是这个结构体和用户空间的程序有 密切的关系，理解它的成员有助于理解SPI 设备节点的IOCTL 命令，所以首先来介绍它。 在内核中，每个spi_device 代表一个物理的SPI 设备。它的成员如程序清单 1.1 所示。 1 广州周立功单片机发展有限公司 Tel ：(020 Fax 程序清单 1.1 spi_device struct spi_device { struct device dev; struct spi_master *master; u32 max_speed_hz; /* 通信时钟最大频率 */ u8 chip_select; /* 片选号 */ u8 mode; /* SPI 设备的模式，下面的宏是它各bit 的含义 */ #define SPI_CPHA0x01 /* 采样的时钟相位 */ #define SPI_CPOL 0x02