数字信号处理课件--离散时间系统结构.docVIP

第六章 离散时间系统结构 6.0 引言 6.1 线性常系数差分方程的方框图表示 6.2 线性常系数差分方程的信号流图表示 6.3 IIR系统的基本结构 6.4 转置形式 6.5 FIR系统的基本网络结构 例 例 续 * * 6.0 引言 第五章已经看到，具有有理系统函数的线性时不变系统可以由常系数差分方程来表示： 其系统函数为： 由于阶数、系数等的不同，这些系统可以很不相同，然而它们都可以拆分成一系列简单环节的组合。将一个比较复杂的系统，拆分成简单环节，有利于其具体实现。 本章就来讨论这些基本运算环节，及其如何联接构成复杂系统。 6.1 线性常系数差分方程的方框图表示 本节内容类似连续时间系统理论中的方框图。 基本运算环节包括： 两序列相加 序列乘以常数 单位延迟 线性常系数差分方程中，包含的基本运算环节只有这三种，因此能用线性常系数差分方程表示的系统，都可以用这些基本运算环节来表示。 + x2[n] x1[n] x1[n]+ x2[n] a ax[n] x[n] z-1 x[n] x[n-1] 例：一个差分方程的方框图表示 y[n] a1y[n-1]+a2y[n-2]+b0x[n] 容易看出，在等号右边，包含了两个加法运算环节，和三个乘以常数的运算环节，而y[n-1]、y[n-2]则是输出y[n]加上时间延迟得到的。 因此最直观的方框图可以表示为： ＋ ＋ z-1 z-2 x[n] y[n] b0 a1 a2 y[n-1] y[n-2] 但是一般来说，样本延迟为M的环节，实现是用级联M个单位延迟来完成。因此将方框图改为如下形式： 例：一个差分方程的方框图表示（续） ＋ z-1 z-2 x[n] y[n] b0 a1 a2 y[n-1] y[n-2] 注意在这样的方框图中，箭头表示了信号的流向，同时也体现了各个运算环节的先后次序。例如y[n-2]是在y[n-1]的基础上再加上一个单位延迟完成的，在a1y[n-1]和a2y[n-2]都形成之后，再与b0x[n]相加，得到y[n]。 高阶差分方程的方框图――直接I型 不失一般性地，可以将高阶差分方程写成如下递推形式： 上式可以拆分为一对差分方程： 相应的系统函数为： 6.9 由这对差分方程可画出方框图： 这种方框图可以由差分方程直接观察而得到。 ＋ ＋ v[n] y[n] x[n] ＋ z-1 b0 b1 x[n-1] ＋ z-1 b2 x[n-2] ＋ z-1 bM x[n-M] bM-1 … … ＋ ＋ ＋ … z-1 z-1 z-1 … y[n-1] y[n-2] y[n-N] aN-1 a1 a2 aN 高阶差分方程的方框图――直接II型 规划性 直接I型对差分方程的拆分，等同于对系统函数的如下分解： 则有，V z H1 z X z ；Y z H2 z V z 若将H1 z 和H2 z 顺序颠倒，即将系统函数拆分成： 则有，W z H2 z X z ；Y z H1 z W z 直接II型 直接II型对系统函数的分解，等同于对差分方程的拆分： 交换H1 z 和H2 z 顺序，可得方框图： 注意，一般来说，N和M是不一样大的，因此两边的结构深度不一样。 中间的延迟环节对两边结构来说，是相同的，也即延迟环节可以被两边的结构共用，这样，将中间的延迟环节合并，就产生了一种可以使得延迟环节个数最少的连接方式，这就是直接II型。 ＋ w[n] y[n] x[n] ＋ ＋ ＋ … z-1 z-1 z-1 … aN-1 a1 a2 aN ＋ ＋ z-1 b0 b1 w[n-1] ＋ z-1 b2 w[n-2] ＋ z-1 bM bM-1 … … 直接II型方框图 为方便起见，先假定N M，则可得直接II型方框图： ＋ w[n] y[n] x[n] ＋ ＋ ＋ … z-1 z-1 z-1 … aN-1 a1 a2 aN ＋ ＋ b0 b1 w[n-1] ＋ b2 w[n-2] ＋ bN bN-1 … 直接II型是用到单位延迟个数最少的一种连接方式，所用最少单位延迟个数应当等于max N, M 。 直接I型和直接II型 ＋ ＋ v[n] y[n] x[n] ＋ z-1 b0 b1 x[n-1] ＋ z-1 b2 x[n-2] ＋ z-1 bM x[n-M] bM-1 … … ＋ ＋ ＋ … z-1 z-1 z-1 … y[n-1] y[n-2] y[n-N] aN-1 a1 a2 aN H2 z H1 z 直接I型 直接II型 H1 z H2 z y[n] x[n] w[n] 由此示意图可知，直接I型可由系统函数或差分方程直接得到，而直接II型则是将直接I型的前后两个结构顺序反过来连接，并将中间的延迟单元共用。 例 系统函数： ＋ ＋ y[n]