二阶系统的性能指标分析.doc

邢台学院物理系 《自动控制理论》 课程设计报告书 设计题目: 二阶系统的性能指标分析 专 业: 自动化 班 级: 学生姓名: 学 号: 指导教师: 2013年 3 月24 日 邢台学院物理系课程设计任务书 专业： 自动化 班级： 学生姓名 学号 课程名称 自动控制理论 设计题目 二阶系统的性能指标分析 设计目的、主要内容 1二阶系统性能指标概述 2. 应用模拟电路来模拟典型二阶系统和典型三阶系统 3.1 二阶系统传递函数标准形式及分类 3.2 过阻尼二阶系统动态性能指标计算 3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算 3.4 改善二阶系统动态性能的措施 4二阶系统性能的MATLAB 仿真 工作量 2周 进度安排 3周至4周 3月11至3月13日收集资料，3月14至3月22编写，3月23至3月24日制图 主要参考资料 [1] 谢红卫. 现代控制系统. 高等教育出版社，2007 [2] 胡寿松. 自动控制原理. 科学出版社，2007 [3] 黄忠霖. 自动控制原理的MATLAB实现. 国防工业出版社，,2007 [4]自动控制原理及其应用（黄坚第二版）高等教育出版社 指导教师签字 系主任签字 2013年 3 月24 日  摘 要 二阶系统是指由二阶微分方程描述的自动控制系统。例如，他励直流电动机﹑RLC电路等都是二阶系统的实例。二阶系统的性能指标分析在自动控制原理中具有普遍的意义。 控制系统的性能指标分为动态性能指标和稳态性能指标，动态性能指标又可分为随动性能指标和抗扰性能指标。 稳态过程性能 稳态误差是系统稳定后实际输出与期望输出之间的差值 本次课程设计以二阶系统为例，研究控制系统的性能指标。 关键词：二阶系统 性能指标 稳态性能指标 动态性能指标 稳态误差 调节时间  目录 1.二阶系统性能指标概述 1 2. 应用模拟电路来模拟典型二阶系统。 1 3.二阶系统的时间响应及动态性能 4 3.3.1 二阶系统传递函数标准形式及分类 4 3.3.2 过阻尼二阶系统动态性能指标计算 5 3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算 7 3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施 14 4. 二阶系统性能的MATLAB 仿真 18 5 总结及体会 19 参 考 文 献 19 1.二阶系统性能指标概述 二阶系统是指由二阶微分方程描述的自动控制系统。例如，他励直流电动机﹑RLC电路等都是二阶系统的实例。二阶系统的性能指标分析在自动控制原理中具有普遍的意义。 控制系统的性能指标分为动态性能指标和稳态性能指标，动态性能指标又可分为随动性能指标和抗扰性能指标。 稳态过程性能 稳态误差是系统稳定后实际输出与期望输出之间的差值 2. 应用模拟电路来模拟典型二阶系统。 2—l是典型二阶系统原理方块图，其中T0＝1秒；T1＝0.1秒；K1分别为10；5；2.5；1。 开环传递函数为： （2－1） 其中，开环增益。 闭环传递函数： （2－2） 其中， （2－3） （2－4） （1）当。即欠阻尼情况时，二阶系统的阶跃响应为衰减振荡，如图2－2中曲线①所示。 （2－5） 式中： 峰值时间可由式（2－5）对时间求导数，并令它等于零得到： （2－6） 超调量Mp： 由 求得 （2－7） 调节时间，采用2％允许误差范围时，近似的等于系统时间常数的四倍，即 （2－8） （2）当，即临界阻尼情况时，系统的阶跃响应为单调的指数曲线，如图2－2中曲线②所示。 输出响应C(t)为 (t≥0) （2－9） 调节时间可由下式求得 （2－10） （3）当，即过阻尼情况时，系统的阶跃响应为单调的指数曲线： （t≥0） （2－11） 式中 ； ； 当远大于1时，可忽略-S1的影响，则