交流电机的各项性能分析.ppt

第四章 交流电机的绕组、磁动势、电动势;本章基本教学要求;本章重点;交流电机的绕组;交流电机绕组——三相绕组;定子槽数Z=24，极数2p=4的交流绕组;定子槽数Z=24，极数2p=4的交流绕组;A;A相绕组展开图;其它的绕组形式;交流绕组;单层绕组;双层绕组;三相双层叠绕组展开图;我们知道，电机是一种利用电磁感应原理进行机电能量转换装置，而这种能量转换必须有磁场的参与，因此，研究电机就必须研究分析电机中磁场的分布及性质,不论是定子磁动势还是转子磁动势，它们的性质都取决于产生它们的电流的类型及电流的分布，而气隙磁通则不仅与磁动势的分布有关，还和所经过的磁路的性质和磁阻有关。同步电机的定子绕组和异步电机的定、转子绕组均为交流绕组，而它们中的电流则是随时间变化的交流电，因此，交流绕组的磁动势及气隙磁通既是时间函数，又是空间的函数。;但是，为了简化分析过程，我们作出下列假设： （1）绕组中的电流随时间按正弦规律变化（实际上就是只考虑绕组中的基波电流）； （2）槽内电流集中在槽中心处； （3）转子呈圆柱形，气隙均匀； （4）铁心不饱和，铁心中磁压降可忽略不计（即认为磁动势全部降落在气隙上）。; 在分析时，我们将按照单相单层单个整距线圈、单相绕组、三相绕组的顺序，依次分析它们的磁动势。 1 单相绕组的脉振磁动势 4.2.1单个线圈（元件）的磁动势： 线圈是构成绕组的最基本单位，所以磁动势的分析首先从线圈开始。由于整距线圈的磁动势比短距线圈磁动势简单，因此我们先来分析整距线圈的磁动势。如图所示：;整距集中绕组的磁动势;从图中我们可以看到电机中每条磁力线路径所包围的电流都等于Ncic，其中Nc为线圈匝数，ic为导体中流过的电流。由于忽略了铁心上的磁压降，所以总的磁动势Ncic可认为是全部降落在两段气隙中，每段气隙磁动势的大小为Ncic/2。 将（a）予以展开，可得到图（b）所示的磁动势波形图。从图中可以看到，整距线圈的磁动势在空间中的分布为一矩形波，其最大幅值为Nci/2。当线圈中的电流随时间按正弦规律变化时，矩形波的幅值也随时间按照正弦规律变化。 ;由此看来，这个磁动势既和空间位置有关，又和时间有关。我们把这种空间位置不变，而幅值随时间变化的磁动势叫做脉振磁动势。 若线圈流过的电流为 则气隙中的磁动势为： ;一般每一线圈组总是由放置在相邻槽内的q个线圈组成。如果把q 个空间位置不同的矩形波相加，合成波形就会发生变化，这将给分析带来困难。所以，为了便于分析，我们一般将矩形磁动势波形通过傅立叶级数将其进行分解，化为一系列正弦形的基波和高次谐波，然后将不同槽内的基波磁动势和谐波磁动势分别相加，由于正弦波磁动势相加后仍为正弦波，所以可简化对磁动势的分析。矩形波用傅立叶级数进行分解，若坐标原点取在线圈中心线上，横坐标取空间电角度α，可得基波和一系列奇次谐波（因为磁动势为奇函数），如图所示。其中基波和各奇次谐波磁动势幅值按照傅立叶级数求系数的方法得出，其计算如下：;将基波和各奇次谐波的幅值算出来后，就可得出磁动势幅值的表达式为：;由上述分析可得出以下结论： 整距线圈产生的磁动势是一个在空间上按矩形分布，幅值随时间以电流频率按正弦规律变化的脉振波。 矩形磁动势波形可以分解成在空间按正弦分布的基波和一系列奇次谐波，各次谐波均为同频率的脉振波，其对应的极对数pv=vp，极距为τv=τ/v。 电机v次谐波的幅值Fcv=0.9IcNc/v。 各次谐波都有一个波幅在线圈轴线上，其正负由 决定。;1.2 一相绕组的磁动势 1单层绕组一相的磁动势：如前所述，交流绕组有单层和双层两种。单层绕组一般是整距、分布绕组。现在我们以这种绕组为例来说明单层绕组一相磁动势的计算。 分析过程：单层绕组一相有p个线圈组。一个线圈组由q个线圈串联而成。如图（a）所示，3个线圈串联成为线圈组，由于相邻的线圈在空间位置上相隔一个槽距角α电角度，因而每个线圈产生的矩形波磁动势也相互移过一个α电角度。将这3个线圈的磁动势相加，就得到如图（a）中所示的阶梯形波。;由于矩形波可利用傅立叶级数分解为基波和一系列奇次谐波，其中基波之间在空间上的位移角也是α电角度。如图（a）所示，把q个线圈的基波磁动势逐点相加，就可求得基波合成磁动势的最大幅值Fq1。因为基波磁动势在空间按正弦规律分布，所以可以用空间矢量相加来代替波形图中磁动势的逐点相加。如图（b）所示。将这这q个空间矢量相加，就可以得到一个线圈组的基波磁动势的幅值为;式中kq1 ——基波磁动势的分布系数，与电动势分布系数完全相同。相绕组的磁动势不是一相绕组的总磁动势，而是一对磁极下该相绕组产生的磁动势。对单层绕组而言，就是q个线圈产生的磁动势，即 式中N —— 电机每相串联匝数，N=(p/a)qNc； I