10h第10章蜗轮蜗杆---韩泽光--北航书.pptVIP

* yes no 第十章 蜗杆传动 §10-1 蜗杆传动的特点、类型和应用 旋向相同 P154 作用：传递交错轴之间的回转运动和动力。 蜗杆主动、蜗轮从动。 两轴交错角，常用∑＝90° 蜗杆传动：蜗杆、蜗轮啮合， 交错轴间的传动。 旋向相同 设计：潘存云 单个斜齿轮的齿数很少时（例如z1=1），而且β1很大时，轮齿在圆柱体上，构成多圈完整的螺旋。 1 ω1 所得齿轮称为:蜗杆。 啮合件称为:蜗轮。 设计：潘存云 2 ω2 设计：潘存云 改进措施：将刀具做成蜗杆状，用范成法切制蜗轮， 所得蜗轮蜗杆，为线接触。 点接触 优点： 传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小。 分度机构：i=1000, 通常i=8~80 缺点： 传动效率低、蜗轮齿圈，用青铜制造，成本高。 线接触 可传递较大的动力 P157 类型 按螺旋面形状 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 环面蜗杆 按蜗杆形状 圆柱蜗杆 最常用 只介绍 阿基米德圆柱蜗杆 按蜗杆旋向 左旋 右旋 P154 精度等级： 对于一般动力传动，按如下等级制造： v17.5 m/s ----7级精度； v1 3 m/s ----8级精度； v1 1.5 m/s ----9级精度； 书上没有 设计：潘存云 伸出左手 右旋蜗杆 2 1 设计：潘存云 设计：潘存云 左旋蜗杆 1 2 伸出左手 伸出右手 右旋蜗杆 2 1 §10-2 圆柱蜗杆传动主要参数和几何尺寸 一、圆柱蜗杆传动的主要参数 P157 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 中间平面 2α 在中间平面内，相当于渐开线齿轮齿条啮合。 在设计和制造中 ： 以中间平面内的参数、几何关系为准。 P155 在中间平面上， 蜗杆的齿廓为直线，蜗轮的齿廓为渐开线。 蜗杆分度圆与蜗轮分度圆，纯滚动。 蜗杆分度圆与蜗轮分度圆，纯滚动。 20° 1.标准模数 m 和标准压力角α 蜗杆轴向模数、压力角，为标准值。 蜗轮端面模数、压力角，为标准值。 正确啮合条件 中间平面内，参数分别相等。 ma1=mt2=m ，αt2 =αa1= α 1、蜗杆轴向模数、压力角，分别等于蜗轮端面模 数、压力角； 2、蜗杆分度圆上的导程角γ1，等于蜗轮分度圆 上的螺旋角β2 ，旋向相同。 P158 设计：潘存云 2. 传动比 i、蜗杆头数 z1 和蜗轮齿数 z2 蜗杆头数z1 ：螺旋线的数目。 d 蜗杆转动一圈，相当于齿条移动z1个齿，推动蜗轮转过z1个齿。 传动比: z1 z2 = --- n2 n1 i = --- 通常： z1=1，2，4 若想得到较大的传动比, 可取z1=1,但传动效率低。 对于大功率传动, 为了提高传动效率，可取：z1=2或4 P159 蜗轮齿数:z2= i z1 为避免根切：z2≥26 一般情况： z2≤80 z2过大 → → 蜗杆长度↑ → 刚度、啮合精度↓ 结构尺寸↑ 将分度圆柱展开： 3. 蜗杆的导程角γ， 设计：潘存云 = z1 px /πd1 = m z1 /d1 tgγ πd1 γ d1 γ 蜗杆轴向齿距 设：Px =πm Px z1 px 导程 = z1 πm /πd1 蜗杆直径系数（特性系数） P158 加工蜗轮时,滚刀直径等参数,应与蜗杆分度圆的直径等参数相同，为了限制加工蜗轮滚刀的数量，规定分度圆直径，只能取标准值，并与模数相配。 蜗杆的直径系数。 定义： q=d1/m 一般取: q = 8～18 tgγ = tgγ = z1 / q d1 = mq mz1 / d1 设计：潘存云 C ω1 C v2 = v1 + vS 4.齿面间滑动速度vS vS = v1 / cos γ vS = v2 2+ v1 2 v2 = v1 tgγ v2 γ v1 v2 v1 vS 1 2 5.中心距 a = r1+r2 = ( mq + mz2 ) /2 γ 二、圆柱蜗杆传动几何尺寸的计算 P159 §10-3 蜗杆传动承载能力计算 P160 * 设计：潘存云 用滚刀铣削。 端面齿廓（垂直轴向截面） 渐开线 轴向齿廓（轴向截面） 凸廓 P155 * * 设计：潘存云 设计：潘存云 渐开线 渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 法向压力角为标准值 渐开线蜗杆（ZI蜗杆）： 法向压力角为标准值 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）： 轴向压力角为标准值 P157 * * 分度圆：S= e * * 导程角γ1 螺旋角β2 设计：潘存云 γ1 轴线 平行于轴线 轮齿方向 * * 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 中间平面 2α 在中间平面内，相当于： 渐开线齿轮齿条啮合。 设计：潘存云