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YASKAWA LINEAR Σ SERIES 三种结构及各自特征 ?滚珠丝杠驱动?与?直线伺服电机驱动?的比较 1.速度 2.加速度 3.定位精度 4.行走行程 5.扩张性 6.噪音 7.保养 8.环境 9.发热时对定位精度的影响? SERIAL 转换单元 (JZDP-A00＊） 推荐的光学尺 * LINEAR SERVO DRIVEYASKAWA LINEAR ∑ SERIES LINEAR Σ SERIES 机种 LINEAR Σ SERIES YASKAWA Linear ∑ 系列 伺服电机 无铁心型 带铁心F型 带铁心T型 线圈磁铁 定子 转子 定子 铁心线圈磁铁 转子 定子 铁心线圈磁铁 定子 转子 定子 结构 特征 ·小推力时，平滑运行·正在申请结构特许 ·中、大推力·节省空间 ·中、大推力时，平滑运行·正在申请结构特许 带铁心T型 带铁心Ｆ型 无铁心型 最大推力 种类 LINEAR Σ SERIES 产品系列 3种机型- 29个机种(业界最多)! 最大推力范围:40N～6000N! 较小 较大 9 容易保持清洁环境 较难保持清洁环境 8 无需定期保养 需要定期保养 7 较小 较大 6 若在一个定子上设置多个转子，就能实现以简单结构实现多样动作 一根滚珠丝杠只有一个动作 5 无限制 有限制 4 容易提高 不易提高 3 由电机、负载决定 受电机、负载以外机械的影响较大 2 容易 有此课题 1 直线伺服电机驱动 滚珠丝杠驱动 结构 比较项目 LINEAR Σ SERIES 高速化加速度定位精度行走行程扩张性高速时的噪音保养环境发热时对定位精度的影响? 由于直接驱动负载，没有限制速度的要素，容易实现高速化 高速时会有各部件的共振和发热问题 直线伺服电机驱动 滚珠丝杠驱动 LINEAR Σ SERIES 屶嚇喘已覚 支撑用轴承 转子 支撑用轴承 定子 加速度= 负载轻量化时，效率将大幅度提高 加速度= 即使负载轻量化，提升效率也不高 直线伺服电机驱动 滚珠丝杠驱动 LINEAR Σ SERIES Torque JL+JB+JC+JM JL: 负载惯性 JB: 滚珠丝杠惯性 JC: 耦合器惯性 JM: 电机惯性 推力 M + m M: 负载重量 m: 电机转子重量 负载 滚珠丝杠 耦合器 负载 通过全闭环回路直接驱动负载 定位精度可器到1μm以下 (根据传感器的解析度) ?通过半闭式回路驱动负载 ?存在扭曲和间隙 目标位置和实际位置容易产生误差 直线伺服电机驱动 滚珠丝杠驱动 LINEAR Σ SERIES 支撑轴承(后坐力) 支撑轴承(后坐力) 耦合器(弯曲后坐力) 滚珠丝杠和螺母(弯曲后坐力) 直线伺服电机驱动 滚珠丝杠驱动 LINEAR Σ SERIES 延长行程(延长滚珠丝杠) 延长行程(增设定子) 伺服功能降低 无状态变化 伺服功能不变 为了在同轴上实现多种功能 设置多个转子 ?结构简单 ?每一个转子的行程增加 容易提高生产率 为了在同轴上实现多种功能 需要较多的移动单元 ?大幅度提高成本 ?在设定范围内不可动范围 所占的比例较大 直线伺服电机驱动 滚珠丝杠驱动 LINEAR Σ SERIES LINEAR Σ SERIES 没有机械的接触部位 噪音非常小 机械的接触部位较多，特别是在螺母部位，滚珠和循环槽冲突 告诉运行时容易产生较大的噪音 直线伺服电机驱动 滚珠丝杠驱动 支撑用轴承 支撑用轴承 间隙 没有机械的接触部位, 无需定期保养 机械的接触部位教多，要对需要的润滑部位、磨损部位进行定期的保养 直线伺服电机驱动 滚珠丝杠驱动 LINEAR Σ SERIES 支撑用轴承 支撑用轴承 滚珠丝杠和轴承 间隙 LINEAR Σ SERIES 没有旋转部位，因此也就没有润滑油的飞散，能够容易的 保持清洁的作业环境 随着接触部位的旋转，填充的润滑油飞散开要保持清洁的作业环境比较困难 直线伺服电机驱动 滚珠丝杠驱动 支撑用轴承 支撑用轴承 滚珠丝杠和螺母 LINEAR Σ SERIES 电机虽然也产生热量