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* 第三节 多次观察 对于多次观察,判决公式与上一节单次观察的判决公式基本相同,只须用多维概率密度函数代替公式中的一维概率密度函数,或者以观察矢量X=[x1,x2,…,xn]代替观察值x。 (1)最小失误概率准则和极大后验概率准则: * (2)贝叶斯准则为: (3)似然比准则为: 上述式子中 p(X|H1)=p1(x1,x2,…,xn), p(X|H0)=p0(x1,x2,…,xn),均为多维联合概率密度函数,由它们找到的阈值也是多维的,运算非常繁琐,应用也不方便。 * 为简化,提出如下解决方案: 一、建立映射关系,把多维观察矢量映射成一维的检验统计量。 但是这样的映射关系的统计量未必能找到,即使找到,其概率密度函数往往比较复杂。 二、假如各次观察xi互相独立且同分布,此时,由于各观察值相互独立,因此 p(X|H0)=p0(x1) p0(x2) .…. p0(xn)= p(X|H1)=p1(x1) p0(x2) .…. p0(xn)= * 将它们代入判决公式 取对数,则有: xi的对数似然比。 * 例4:设所含信号s是恒定值A,噪声n是高斯型随机变量N(0, )。 H1: x=A+n ; H0: x=n 进行N次观察得到观察值x1,x2,…,xN,应该如何进行判断? 提示:N次观察判据公式为: 也就是: 即: * 多次观察比单次观察具有的优势是:观察次数越大,错误概率越小。 说明:如果各x都是高斯信号,检验统计量x均值也是高斯信号,但x均值的方差减小,x均值的似然函数图像变尖变窄,因此PF、PM都将减小,故PE也减小。所以,N越大,PE越小。 为了保证各次观察相互独立,采样间隔至少要等于1/(2B)(B为带宽)。所以,N越大,所需观察时间就会越长。也就是说检测性能的改进要以观察时间的加长为代价。 * 第四节 多元检测 信号或者图像的模式识别,疾病的统计诊断等,常常需要从多个假设中作出选择,即多元检测问题。 §4.1 离散型随机变量 有M个假设,N个观察值构成观察矢量X=[x1,x2,…,xN],先验知识为 先验概率:P(H1),P(H2),…,P(HM)。 条件先验概率:p(X|H1), p(X|H2),…, p(X|HM)。 * 那么,后验概率是: 对于不同的假设,上式分母都相同,故极大后验概率准则为:比较上式分子,即分别计算 取其值最大的一个假设作为判决。 当X中各元素相互独立时,下式成立: * 举例讨论多元检测贝叶斯准则。 先列出不同判决的代价函数表为: §4.2 连续型随机变量 判决 真实情况 H1 H2 ……… HM H1 C11 C12 …….. C1M H2 C21 C22 …….. C2M …….. …… ……. ……… …….. HM CM1 CM2 …….. CMM * 令 为后验概率,即观察x属于Hi的概率。那么,选择Hj作为判决付出的平均代价为: 由贝叶斯公式,用先验概率表示后验概率,则平均代价应为: 上式中对于各个判决分母都相同,令 取 最小值对应的假设Hj作为判决。 这就是多元检测的贝叶斯准则。 * 例5:四个假设H1,H2,H3,H4为 H1:x=s1,s1是高斯变量N(1, ) H2:x=s2,s2是高斯变量N(2, ) H3:x=s3,s3是高斯变量N(3, ) H4:x=s4,s4是高斯变量N(4, ) 假如i=j时,cij=0,i≠j时,cij=1,且 P(H1)=P(H2)=P(H3)=P(H4)。 分别讨论单次观察和多次观察情况下的判决准则。 * 单次观察高斯变量 的概率密度曲线 多次观察高斯变量 的概率密度曲线 * function []=multidetect() x=(-1:0.1:5); px1=(1/sqrt(2*pi))*exp((-(x-1).*(x-1))/2); px11=(1/(sqrt(2*pi)*0.7))*exp((-(x-1).*(x-1)))/(2*(0.7.*0.7)); px2=(1/sqrt(2*pi))*exp((-(x-2).*(x-2))/2); px22=(1/(sqrt(2*pi)*0.7))*exp((-(x-2).*(x-2)))/(2*(0.7.*0.7)); px3=(1/sqrt(2*pi))*exp((-(x-
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