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系統應用設計 指導教師:吳鴻璋 班級:電子三甲 組員: D0179158 邱瑋宣 D0179264 張芯萍 D0139112 陳筠築 D0139079 楊巧涵 日期:2015/06/17 ISR (Interrupt service routine) →由 Device 向 CPU 傳送中斷要求訊號。 →當 CPU 執行中斷指令 ISR 時,會從主程式跳出,去執行中斷副程式(執行一段 程 式去服務此中斷,因此稱為中斷服務程式:ISR) *中斷副程式是越短越好! →Interrupt 的種類: 1.外部中斷(external):由 CPU 接腳輸 入的(由 CPU 外的周邊元件所引起) EX:RESET 的輸入線 2. 內部中斷(internal):不合規定的用 法所引起的中斷 EX:CPU 演算發生錯 誤(除法時分母為零) 3.軟體中斷(software):此中斷是由程式編寫者安排所產生的(非偶然發生), cpu 執 行中斷指令而產生中斷的要求,軟體中斷的主要目 的是要呼叫 BIBO 與 DOS 的 公用服務程式。 GPIO(General purpose input/output) ARM Cortex-M3 有80 個GPIO,分別命名成PA(0-15) 、PB(0-15) 、PC(0-15) 、 PD(0-15) 、PE(0-15),可用來執行邏輯輸入/輸出的功能,每個GPIO 針對不同的應 用會有其相對應用來控制的暫存器 *有{ data Reigester來完成相 control concuration 對應的功能 *幫波整形的功能 *沒input 進來,只能送load *input-pull uppull down *output-(a)push-pull(b)open drain *Output 可設set/reset *Output 可控制電流 UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) ※UART 是一種異步收發傳輸器，是電腦硬體的一部分，將資料由串行通信與並 行通信間作傳輸轉換。UART 通常用在與其他通訊介面的連結上。 EXTI (External Interrupt/Event Controller)  Up to 16 EXTI lines with configurable trigger source and type All GPIO pins can be selected as EXTI trigger source Source trigger type includes high level, low level, negative edge, positive edge, or both edge  Individual interrupt ena