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第一部分 测量技术基础 第一章 角度测量 精确测定地面点的位置和高程是测绘工作的主要任务之一。通常采用的方法是测定一定数量的角度和长度，按一定的计算方法得到。测量角度的仪器主要是经纬仪，主要包括光学经纬仪和电子经纬仪两大类别，本章着重讨论角度测量的概念、电子经纬仪的测角原理。1 角度的概念 　　一、水平角 水平角是指两条空间相交直线在某一水平面上投影之间的夹角，通常用于确定地面点的平面位置。如图1－1所示。A、P、B是三个不同高度的地面标志点，PA、PB两条空间直线在过P 点的水平面上投影后为pa和pb，它们之间的夹角∠apb称为P对A、B两点的水平角,常用字母表示。 要测定水平角，可以设想将一个有顺时针角度分划的圆盘（度盘）置于测站点P上，使其圆心与P点重合或者位于同一铅垂线上，并安置水平。在度盘的中心上方，设置一个既可以水平转动、又可以铅垂俯仰的望远镜照准装置，以及与其水平转动联动的位于度盘上的读数指标线，这样望远镜分别照准A、B点，即可得到度盘上指标线处的读数,显然水平角为： 值称为P对于A、B目标点的方向值。 图1－1　水平角的概念 二、垂直角 垂直角是指空间直线与水平面的夹角，通常用于确定地面点的高程。测量中规定从水平面开始，向上量为正，也称为仰角；向下量为负，也称为俯角，通常用希腊字母α表示。 如图1－2中，照准方向线OA与O点的水平面的夹角α，即为O点对于A点的垂直角。 图1－2 垂直角的概念 为了测定垂直角，原理上可以设想在前述望远镜照准装置赖以俯仰的水平轴的一端安置一个度盘，直径方向与铅垂线同向，盘面铅垂，圆心与水平轴重合，称为垂直度盘；再于垂直度盘上设置一个与望远镜方向同步的读数指标线。这样，当望远镜照准目标A时，依指标线在垂直度盘上读取读数δ，水平位置的读数与δ之差，即为O点对于A点的垂直角α。实际仪器中是使读数指标固定于一不变位置，通常在铅垂线方向(或水平方向)，而度盘与望远镜固连在一起，且直径方向与望远镜轴线平行，随望远镜的俯仰而旋转，照准目标后读取铅垂方向读数，按计算同样也可得到垂直角。 　　在重力的作用下，地面上每一点均有一条指向下的铅垂线方向(即自由落体方向)，我们定义铅垂线的反方向(指向天顶)称为该点的天顶方向，从天顶方向量到某一空间直线方向的角度Z(在铅垂面内)称为天顶距，用英文字母Z表示，显然OA直线方向的天顶距Z与垂直角α的关系为： α＝90°－Z 实际应用时可使用垂直角也可使用天顶距。另外，天顶距可以大于，故无正负之分。 §1－2 经纬仪测角的基本概念 　一、经纬仪的整置 　　到达测站点之后，在开始角度观测之前，测量员需要整置经纬仪。整置经纬仪包括对中、整平、调焦三个步骤。 　　1．对中 对中的目的是使经纬仪的水平度盘中心与测站点标石中心位于同一铅垂线上。精确对中的方法有垂球法和光学对点器法。下面分别介绍其操作方法： 垂球法 先把脚架腿伸开，长短适中，选好脚架尖入地的位置，凭目估，尽量使脚架面中心位于标石中心正上方，并保持脚架面概略水平。将垂球挂在脚架中心螺旋的小勾上，稳定之后，检查垂球尖与标石中心的偏离程度。若偏差较大，应适当移动脚架，并注意保持移动之后脚架面仍概略水平；当偏差不大时（约3厘米以内），取出仪器，扭上中心固定螺旋，剩下半圈丝，不要旋紧，缓慢使仪器在脚架面上可以前后左右的移动，垂球尖静止时精确对准后标志中心，拧紧中心固定螺旋，对中完成。 光学对点器法 将脚架腿伸开，长短适中，保持脚架面概略水平，平移脚架同时从光学对点器中观察地面情况，当地面标志点出现在视场中央附近时，停止移动，缓慢踩实脚架。旋转机座升降螺丝并观察地面标志点的移动情况，使对点器的十字丝中心对准地面标志点，此时园水准器不居中。松开脚架腿固定螺丝，适当调整三个脚架腿的长度，使园水准器居中，此时地面标志点略微偏离十字丝中心。重复上述过程2－3次，直至地面点落于十字丝中心同时园水准器也处于居中状态，对中完成。利用光学对点器对中较垂球法精度高，一般误差在1mm左右，同时不受风力的影响，操作过程简单快速，因而应用普遍。 　　2．整平 　　整平的目的是让经纬仪竖轴位于铅垂线上。通常是先让圆气泡居中，使仪器概略置平。由于重力的作用，水准器中的气泡总是向高处移动，脚螺旋顺时针转(从上向下看)时总是抬高照准部，反时针旋转时总是降低照准部，所以用左手旋转脚螺旋时，气泡总沿食指移动方向运动。用管水准器置平时，通常是先让管气泡平行于某两个脚螺旋的连线，如图1－3(a)。旋转这两个脚螺旋，使气泡居中，然后转动照准部，使管水准器垂直于该两个脚螺旋连线，如图1－3(b)。此时， 只转动第三个脚螺旋，使气泡居中，如此反复2－3次，仪器在互相垂直的两个方向上均达到气泡居中，即达到了精确置平。