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简介 主要功能是不在代码中硬编码设备信息，而是用专门的文件来描述。整个系统的设备节点会形成一个树，设备节点里可以设置属性。官网在?。入门指南请参考/Device_Tree_Usage?。Linux上一些状况请参考kernel/Document/devicetree/，其中bindings子目录描述各种设备的devicetree的描述方法，各厂商的各类设备的描述方法都可能不同。 ?MSM8974 上DeviceTree简介? 设备描述源文件放在kernel/arch/arm/boot/dts/下后缀是.dts或.dtsi，一般.dtsi是被其它文件包含的，只用dtc编译.dts文件。Build时会用dtc命令把需要的设备描述文件编译成.dtb文件，并放到到bootimage的某个地方。对设备描述的解析处理实现主要在kernel/drivers/of/目录中，需要配置CONFIG_OF。启动过程中，bootloader(默认是bootable/bootloader/lk)会根据机器硬件信息选择合适的devicetree装入内存，把地址等相关信息传给kernel。kernel中，会根据传入的信息创建设备。 版本声明和包含其它文件 一般.dts文件会先进行版本申明，如下面的第一行。.dts或.dtsi文件也可能包含其它.dtsi文件，如下面的3/4行。 /dts-v1/; /include/ msm8974-v2.2.dtsi /include/ msm8974-mtp.dtsi 关于取地址符号的使用 如经常碰到类似下面的写法。没找到相关文档说明(看源码来理解也很费劲)。作用应该是对之前定义过的设备(例子中是soc)进行补充描述。 soc { android_usb@fe8050c8 { compatible = qcom,android-usb; reg = 0xfe8050c8 0xc8; qcom,android-usb-swfi-latency = 1; }; ...... }; 哪些文件被编入二进制映像 有两种方式使用DT。第一种可包含多个dtb，编入dt.img，放入boot.img。第二种只包含一个dtb，直接追加到kernelimage后面，放入boot.img。dtc编译在kernel/AndroidKernel.mk中定义。先用定义DTS_NAMES变量，它的每个entry(记为DTS_NAME变量，下面的$$arch)中可能有arch和rev两部分，和.config中相关配置有关，用下面方法找出。 while () { $$a = $$1 if /CONFIG_ARCH_((?:MSM|QSD|MPQ)[a-zA-Z0-9]+)=y/; $$r = $$1 if /CONFIG_MSM_SOC_REV_(?!NONE)(\w+)=y/; $$arch = $$arch.lc($$a$$r ) if /CONFIG_ARCH_((?:MSM|QSD|MPQ)[a-zA-Z0-9]+)=y/ } print $$arch; 得到上述DTS_NAMES变量，用$(DTS_NAME)*.dts方式去kernel/arch/arm/boot/dts/下匹配。见下面的定义，其中cat命令就是生成带DT的kernelimage。 define append-dtb mkdir -p $(KERNEL_OUT)/arch/arm/boot;\ $(foreach DTS_NAME, $(DTS_NAMES), \ $(foreach d, $(DTS_FILES), \ $(DTC) -p 1024 -O dtb -o $(call DTB_FILE,$(d)) $(d); \ cat $(KERNEL_ZIMG) $(call DTB_FILE,$(d)) $(call ZIMG_FILE,$(d));)) endef 如，msm8974的MR2的ES1版中，DTS_NAMES变量的值为msm8974 msmsamarium，会编入的文件有。 msm8974pro-ab-cdp.dts msm8974pro-ac-mtp.dts msm8974-v1-mtp.dts msm8974-v2.0-1-fluid.dts msm8974-v2.2-fluid.dts msmsamarium-sim.dts msm8974pro-ab-fluid.dts msm8974-v1-cdp.dts msm8974-v1-rumi.dts msm8974-v2.0-1-liquid.dts msm8974-v2.2-liquid.dts msm