WMCS使用说明.docVIP

南昌凯马立体仓库监控系统 Kama-WMCS 使用说明书 苏州富士达仓储成套设备有限公司 凯马项目组编制 2004年4月 1 系统进入 2 1.1 监控后台服务启动 2 1.2 客户端进入 2 2 系统监控 3 2.1 符号、名称解释 3 2.2 作业区输送系统联机 3 2.3 指令下发 4 2.4 指令浏览、维护 5 2.5 执行日志浏览、维护 5 2.6 设备日志浏览、维护 6 2.7 堆垛机召回 6 2.8 出入口配置 6 2.9 通信串口配置 7 2.10 其它功能 7 3 问题解答 8 系统进入 监控后台服务启动 进入监控机操作系统 给串口卡接口板上电 双击操作系统桌面上的“启动监控系统服务”快捷方式。 此时操作系统会弹出控制台窗口。当窗口不再输出任何文字时，监控后台服务就已经启动，这时就可以进入客户端程序和接收从管理系统（以下简称WMS）下发的指令。 关闭上述控制台窗口，就关闭了监控服务。 客户端进入 打开浏览器（IE或Netscape） 在地址栏中输入系统的URL地址http://wmsServer:8080/wmcs/后回车。此处假定监控PC的机器名为wmsServer。 首先可能出现类似图1.1的安全验证界面。（此为Java的安全机制） 图1.1 系统代码安全确认界面 选择“总是授权”，不然下次进入还会弹出该提示界面。 小窍门：将上述地址放到浏览器的收藏夹中，或者拖到“链接”工具条上，以后直接选择即可进入。 系统监控 系统进入后，弹出如下监控平台界面 图2.1 监控平台界面 符号、名称解释 图上的数字 矩形框上的数字表示列号。 图形由侧的数字表示排号。 命名 从上至下三台堆垛机的名称分别为：堆垛机 1、堆垛机 2、堆垛机 3和堆垛机 4。 左右侧分配车分别命名为分配车1和分配车2。 链条输送机的名称 因太多就不列出，可通过将鼠标移到对于输送机处查看。 联机、错误标志 当堆垛机、入库作业区、出库作业区出现绿色时，表示该设备或对应的输送系统处于联机自动状态，否则不是。只有当设备处于联机自动状态时，WMCS才能操纵它。当设备上出现红色图标时，表示设备上出现错误，将鼠标移到图标上，即可看到错误内容。 作业区输送系统联机 从操作菜单中选择联机子菜单项，选择输送系统所在作业区，或者用鼠标左键单击图2.1上的“入库作业区”和“出库作业区”文字后，然后右击，从弹出的上下文菜单中选择联机。系统将该请求提交给监控机，监控机再将该请求发送给输送系统设备，如果联机成功，此时对应作业区的状态将从脱机到联机，此时作业区的边框颜色为绿色。如果作业区确实为脱机状态，或者存在通信故障，则保持当前状态不变。 指令下发 从操作菜单中选择指令下发菜单项，或者直接按下F5键，系统就会弹出如图2.2所示的指令输入界面。 图2.2 指令输入界面 选择指令类别（入库、出库或转库），正确输入库位后，按下确认按钮，指令就发送到监控机上。WMCS检查指令有效后，指令就立即发送到设备的PLC或者压入相应的指令队列中等待执行。如果检查未通过，则会弹出错误信息提示界面。你可以连续下发多条指令（如果是入库指令，建议不要超过7）。 以下对各类指令的执行条件做出描述。 入库指令 没有从同一指令来源下发的未执行完成的出库指令；入库库位所在巷道上的输送机没有被用于出库；入库托盘通过外形、重量检测后送入出入库口最近输送机的前端。 出库指令 没有从同一指令来源下发的未执行完成的入库指令；出库库位所在巷道上的输送机没有被用于入库；出库库位对应的链条输送机上没有托盘且静止。 转库指令 转出转入库位在同一堆垛机所能管辖的排范围内。如果转入库位不是空货位，则在下发该转库前，需要将转入库库位的托盘转出，或者临时转入其它库位。假若要对调库位A和库位B上的两个托盘，则需要下发三条转库指令才能完成。下先下发A到临时中转空货位C的转库指令，然后下发从B到A的转库指令，最后下发从C到B的转库指令。 以下对各类指令执行完成之判定依据做出描述。 入库指令 托盘送入目标库位，堆垛机伸叉收回。 出库指令 出库托盘移入靠作业区的输送机上，并且输送机停止。 转库指令 托盘送入转入库位，堆垛机伸叉收回。 其它特别说明 指令的执行顺序就是指令下发的顺序，不支持在下发的指令中再次进行排序。 转库指令的出入库库位除了实际的库位外，可以是临时货台对应的库位号（如图2.1所示）。也可以是巷道上输送机货架一侧对应的库位，该库位的层号总是1。如巷道4上的输送机就是080201。 ¤ 特别提示 由WMCS下发的指令的执行结果并不反馈到数据库中。例如：通过WMCS下发一个到库位120202的入库指令，托盘送入该库位后，WMCS并不会将数据库中的该库位置“有空托盘”或者“有物资”状态。因此通过WMCS下指令的原因大致是