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第九章 LCD显示器原理及应用 9.1 液晶显示器模块的原理 一．字符型液晶显示模块RT-1602C的外观与引脚 显示容量：16×2个字符；工作电流2.0mA(5.0V)；字符尺寸：2.95×4.35mm。 RT-1602C采用标准的16脚接口，各引脚情况如下： 第1脚：VSS为电源地； 第2脚：VDD为+5V电源； 第3脚：VL为液晶显示对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时，会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。 第4脚：RS为数据/命令选择端，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择命令寄存器。[RS：Register Selection] 第5脚：，读写操作选择（1－读，0－写）。 RS 寄存器及操作 0 0 指令寄存器写入 0 1 忙信号和地址计数器读出 1 0 数据寄存器写入 1 1 数据寄存器读出 第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时（负跳变），液晶模块执行命令。 第7～14脚：D0～D7，为8位双向数据总线，与单片机的数据总线相连，三态。 第15脚：BLA，背光电源，通常为＋5V，并联一个电位器，调节背光亮度。 第16脚：BLK，背光电源地。 二．字符型液晶显示模块RT-1602C的内部结构 液晶显示模块RT-C1602C的内部结构可以分成三部分：一为LCD控制器，二为LCD驱动器，三为LCD显示装置，如图所示： 控制器采用HD44780，驱动器采用HD44100。HD44780是字符型液晶显示控制器的代表电路。 HD44780集成电路的特点： 1、可选择5×7或5×10点字符。 2、 3、HD44780的显示缓冲区DDRAM、字符发生存储器（ROM）及用户自定义的字符发生器CGRAM全部集成在芯片内。 HD44780有80个字节的显示缓冲区，分两行，地址为： 第一行为00H~27H；（0～39 → 40） 第二行为40H~67H。（64～103 → 40） 显示位置的排列顺序跟LCD的型号有关，RT-1602C液晶显示模块的显示地址与实际显示位置的关系如下图所示。 【 27H＝2×16＋7＝39 40H＝4×16＝64 67H＝6×16＋7＝96＋7＝103 103－64＝39 】 4、HD44780具有8位数据和4位数据传输两种方式，可与4/8位CPU相连。【采用8位CPU时，应该采用8位数据传输方式，在51中，用8位方式】 5、HD44780具有简单而功能较强的指令集，可实现字符移动、闪烁等显示功能。 HD44780内部的字符发生存储器（ROM）已经存储了160个不同的点阵字符图形，如图所示： 这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码。比如数字“1”的代码（31H），又如大写的英文字母“A”的代码（41H），【上面的数字在前，左边的数字在后】可以看出英文字母的代码与ASCII编码相同。要显示“1”时，只需将ASCII码31H存入DDRAM指定位置，显示模块将在相应的位置把数字“1”的点阵字符图形显示出来，就可以看到数字“1”。 三．指令格式与指令功能 LCD控制器HD44780内有多个寄存器，通过RS和引脚上的电平决定对（命令和数据）寄存器的选择和读/写，DB7～DB0决定命令功能。 选择情况如表： RS 寄存器及操作 0 0 指令寄存器写入 0 1 忙标志和地址计数器读出 1 0 数据寄存器写入 1 1 数据寄存器读出 总共有11条指令，它们的格式和功能如下： 上图中红色“1”代表每一个指令的特征。 1. 清屏命令格式【指令寄存器写入，指令码0X01】 RS D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 功能：清除屏幕，将显示缓冲区DDRAM的内容全部写入空格（ASCII 20H）。 光标复位，回到显示器的左上角（光标复位到地址00H位置RS D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 × 功能：光标返回到地址00H位置。【数据指针清零】 3．输入方式设置命令格式：【指令寄存器写入】 RS D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S 功能：设定光标的移动方向，并指定整体显示是否移动。 其中： I/D光标移动方向： 当I /D＝1，光标从左向右移动；当读或写一个字符后，地址指针加1，且光标加1。 当I/D＝0，光标从右向左移动；当读或写一个字符后，地址指针减1，且光标减1 S屏幕上所有文字是否左移或者右移： 当S＝1时，写入一个字符，整屏显示左移（I/D＝1）或右移（I/D＝