频域分析法—频率法.pptVIP

复习提问：1、最小相位环节，非最小相位环节分别有哪些？2.最小相位环节的传递函数？幅相频率特性曲线？对数幅相频率特性曲线？ 三要素： （1）起点（ ?=0 +）和终点（ ?=? ） （2）与实轴的交点。 设?= ?x时， 或 称为穿越频率，开环幅相特性曲线与实轴的交点为 （3）变化范围（象限、单调性） 解决正问题的方法与绘制对数幅频特性曲线的步骤： 1.确定出系统开环增益K，并计算 。 2.确定各有关环节的转折频率，并把有关的转折频率标注在半对数坐标的横轴上。 3.在半对数坐标上确定?=1(1/s)且纵坐标等于20lgK dB的点A。过A点做一直线，使其斜率等于-20? dB/十倍频程。当?=0, ?=1, ?=2时，斜率分别是(0，-20，-40)/十倍频程。 4.从低频段第一个转折频率开始做斜直线，该直线的斜率等于过A点直线的斜率加这个环节的斜率（惯性环节加-20，振荡环节加-40，一阶微分环节加+20的斜率），这样过每一个转折频率都要进行斜率的加减。 5.高频段最后的斜线的斜率应等于-20(n-m) dB/十倍频程。 6.若系统中有振荡环节，当?0.4时，需对L(?)进行修正。 绘制对数相频特性的步骤： 1.在半对数坐标纸上分别绘制出各环节的相频特性曲线。