CH 3 测试统的特性.pptVIP

测试系统的动态特性(17/28) 5. 一阶和二阶系统的特性 （1）一阶系统的特点 传递函数： 频率特性： 实频特性： 虚频特性： 测试系统的动态特性(18/28) 幅频特性： 相频特性： 对数幅频特性： 对数相频特性： 脉冲响应函数： ?(?) = ?arctan?? ?(?) = ?arctan?? ，t≥0 测试系统的动态特性(19/28) 0 Re Im ? =0 ? =? 45? ? =1/? 1/2 1 一阶系统的Nyquist图 测试系统的动态特性(20/28) 一阶系统的Bode图 -40 -20 0 20 L(?)/dB ? -20dB/dec ? ?(?)/? -90o -45? 0? 测试系统的动态特性(21/28) 一阶系统的脉冲响应函数 h(t) 1/? 0 t 0.368/? 斜率 ? 测试系统的动态特性(22/28) 一阶系统的特点： 当激励频率?远小于1/?时[约? 1/(5?)]， A(?)?1（误差不超过2%），输出、输入幅值几乎相等。 当?? 1时， ，即： 系统相当于一个积分器。 其中A(?) 几乎与激励频率成反比，相位滞后近90?。 一阶系统适用于测量缓变或低频被测量。 结论 测试系统的动