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第七章 应用范例 – 中断程式 本章介绍以C 语言程式处理微控制器的中断事件. 第四章 4.7 中断服务函式 中说明如何 撰写中断服务函式以及注意事项. 必须遵照下列的规则来定义中断服务函式 → 函式的返回值型态必须是 void interrupt → 函式不可有参数 (argument) → 设定中断服务函式的中断向量 (interrupt vector) 使用 @ 指定中断向量 → 最好不要从程式的其他地方呼叫中断服务函式 → 不要在中断服务函式内做开启本中断功能 (interrupt reentrance) 相同的中断不要重复进入 格式 void interrupt ISR_Timer(void) @ 0x08 { } // 定义 : 返回值的型态, 没有参数, 设定中断向量为 0x08 C 编译器会根据中断服务函式对暂存器的需要, 在进入中断服务函式后, 将这些暂存器的内 容储存. 等执行完中断服务函式的工作后, 再恢复先前所储存的暂存器内容. 最后回要被中 断的地方继续执行, 同时中断功能也打开, 允许中断产生. 如果为了节省程式编码的大小, 在 中断服务函式中也可不要保存某些暂存器, 例如 BP, MP0, MP1.可参考第四章的 4.9 节关于 #pragma 的说明及使用. 在中断服务函式中不要将自身的中断功能再打开, 避免重复进入同一 个中断服务函式. 但是可以打开其他的中断功能, 只是要特别注意两个中断服务函式有无呼叫 到相同函式的状态, 以致发生变数共用造成资料错误的风险. 7.1. 用时钟控制 LED 的亮与灭 7.1.1 目的 本范例是使用时钟控制 LED 亮与灭的时间. 亮灭的时间相同并且固定. 是以C语言 撰写中断服务函式. 盛群半导体股份有限公司 HOLTEK SEMICONDUCTOR INC C50微电脑工具事业处部 撰 写 人 : 文 件 编 号 程式语言及应用范例(三) 版 别 1.10 日 期 2007/11/14 第 103 页 共 189 页 7.1.2 周边元件 使用单颗 LED 接到微控制器 HT48R10A-1 的埠 A, PA0 引脚 需要使用微控制器 HT48R10A-1 的暂存器 INTC, TMRC 与 TMR 等, 定义如下 TMRC (Timer Control Register) 时钟控制暂存器控制时钟的功能与启动, TMR暂存器??储存时钟启始数值的地方. 当写入TMR暂存器时,也会存入preload 暂存器. 若此时时钟是在停止状态中, 则此数值会被写入时钟计数器(timer counter). 每当时钟被启动, 它便将时钟计数器的数值往上加, 一直加到 FF, 之后便发生时钟 满溢(timer overflow). 这时, 下列的事情会发生 → 产生中断讯号 (interrupt signal) 盛群半导体股份有限公司 HOLTEK SEMICONDUCTOR INC C50微电脑工具事业处部 撰 写 人 : 文 件 编 号 程式语言及应用范例(三) 版 别 1.10 日 期 2007/11/14 第 104 页 共 189 页 → 将 preload 暂存器中的数值重新载入时钟计数器, 并且继续往上计数 如果需要时钟在每 count 个 clock 时产生满溢, 可将 256 – count 写入 TMR 暂存器. 如需要正确的时间, 则需要设定根据系统频率设定TMRC暂存器中的 PSC0~PSC2. 计算出对应的 count 并将 256 – count 写入 TMR 暂存