产学合作成果专刊24.客制化鞋垫之电脑辅助设计制造系统开发.PDFVIP

產學合作成果專刊 24. 客製化鞋墊之電腦輔助設計製造系統開發 張仲卿教授、周大龠鹿、蔡慶霖 臺南大學 機電系統工程研究所 摘要 製的鞋墊 。一般客製化鞋墊多用於足部病變患者 ，例如 扁平足的矯正以及糖尿病引起的足部潰瘍等病變 ，較 傳統客製化鞋墊製程是以可塑性材質貼附腳底 ， 少使用於一般大眾 〔5〕 ，本系統不只在矯正足弓方面 取得足底輪廓後 ，翻製石膏模 ，再視個人情況做局部修 上 ，也可以做出符合於足部自然外形達成均壓 ，減少壓 改 ，在此過程中模具修改的不可逆性 ，僅靠專業技師或 力過大導致足部疾病產生 ，對於扁平足的患者 ，容易因 醫師之專業判斷 ，缺乏腳壓定量數據參考 。普遍客製化 蹠骨承受過多的壓力而產生疲勞 、傷害 ，高足弓患者 ， 鞋墊大多用於醫療矯正鞋墊 ，鮮少有運用在一般大眾身 則容易造成脛骨等處運動傷害[6] 。本研究是針對足底壓 上 。因此本研究承續過去所開發足壓量測系統作足壓 力的計算來建立一個量身訂製的鞋墊製造系統 。 量測 ，並將逆向工程 、電腦輔助設計(CA D ；Co mput e r A ided Des ign) 、電腦輔助製造(CA M; Computer A ided Ma nufact uring)整合應用於鞋墊製作 ，自行開發一套客 二、研究架構 製化鞋墊電腦輔助工程技術與製作流程 。這篇研究中以 過去研究足壓量測系統為主 ，結合足底分區以及數學模 此流程 （如圖1）應用逆向工程設備足底3 D影像擷 式推導 ，計算出足底各區的變形量 ，配合逆向工程設計 取設備(3D pla nta r sca nner) （如圖2）來取得未受力足 符合足型鞋墊 ，可在電腦輔助設計模擬系統輕易修改與 底外形 ，稱之為足底自然外型(Natural Profile) ，藉此做 設計專用鞋墊 ，再將資料傳送至CA M系統直接加工 ， 出符合腳底外形 ；本系統足壓量測設備 （如圖3 ）掃描 所有資料都可數位化 ，並可建立足底外形和壓力分佈資 腳底影像 ，足底分部情形區分面積 〔7〕 ，藉此分成七 料 ，不僅快速還可以達到足壓重新分佈的量化分析 。本 個區塊 （如圖4 ） ，再經由腳底影像分部資訊經由數學 研究可讓鞋墊形狀的結構設計更加精準 ，在鞋墊製造技 模式推導 ，採用疊家設計 ，使用色階轉換由白至黑計算 術上是一種新的發展方向。 該區灰階值 ，求得足底壓力分部數據及參數 ，進而調整 鞋墊外形與各區增量可用於來矯正足弓 ，當曲面建立 、 關鍵字 : 鞋墊 、足底壓力 、逆向工程 、電腦輔助設計 、 誤差比對等處理完成後輸出ST L檔 ，進行模具設計和鞋 電腦輔助製造 墊外形設計 ，在材質上軟硬度上則分成三類: 1. 軟式鞋墊 ：此類材質通常是發泡材質 ，再穿著上是 舒適但相當容易變型 ，因此較不耐用 ，例如Foam 一、前言 rubber 、Foam polyethylene 。 2. 半硬式鞋墊 ：