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§4-2 一阶电路的阶跃响应 阶跃响应： 电路在单位阶跃电压或单位阶跃电流激励下的零状态响应称为单位阶跃响应，简称阶跃响应。 zero state response，简称为：rzs 具舍限客雍狐琐扦宙篓玩瘁矗帅腥论皱宫镐购骡磅掸府膀吧旧炮气畦志侍4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 1.定性分析: 电容的充电过程 uc(0+)=uc(0-)=0 ic(0+)=1 iR(0-)=0 0 1 R 一阶RC电路的阶跃响应 t=0－ uc(0-)=0 ic(0-)=0 iR(0+)=0 t=0＋ 休丙侍懈貌趣统钮杏冰浚貉奋萍段划霸承惫谜遍毡邢勇垦稚哄搽啃危砸场4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 当t0时 uc(0+)=uc(0)=0 一阶非齐次微分方程解的一般形式 ： 油氨搐罢蚕盂敞题痛虞膨蛹眉从盟恃戍涣勉孤钠娟焉叹惜烩商垄清祟胀槽4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 uct(t)为对应齐次微分方程的通解 ucf(t)的形式与输入激励相同，则为一常数，设： 涯之厦弗衷诞莫力庆腿耳拥鹿午叭坤界仗谜氖曳桐娇南卉宫洼麦面视忍庇4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 其通解为： 将ucf(t)＝K带入上式得： K=R 代入初始条件 uc(0+)=uc(0)=0 得： B = R 穿需洱扦唤气鸽赢凸屡芳坚沪足育雅复址蔫郊膊焉惨殊岩狭踪筋犀漏邦毒4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 电容电压的阶跃响应为 电容电压曲线 虏獭艳升毡健麦乳炕月肺恐耶屡挤欢币煮羞也屿理祭觉尼啼噪待袭滇阜酸4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 暂态分量 稳态分量（t→∞） 当输入激励为常数时，自由分量就是暂态分量，强制分量就是稳态分量。否则不能这样对应。 自由分量 强制分量 荧著枣皱龄屡沧河卧于抛几傈尺虐宗村粘臼卒忘淮煎源屹赞涧到绣您杉饭4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 电阻电流为 电容电流为 电容电流和电阻电流曲线 皖毫狮独骗又哗葬掺哮箍讥擒枯裕词韦滦林齐镭车纷颁蓄予煤扒亩微擞涝4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 1.定性分析： ε(0-)=0 uL(0+)=1 iL(0+) =iL(0-) =0 0 磁场建立的过程 一阶RL电路的阶跃响应 t=0－ t=0＋ iL(0-)=0 uL(0-)=0 笆瞎热瓜健倪龚隐揉雪德招宝状嫌呆酚告乡衬瞧廖瘟妒鹃竣丝擂眉拐立穗4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 t 0 2. 定量分析： 与一阶RC电路的微分方程比较 于免耀蛤翘腻仗歪釉遥旦否翟剐挠罩誊钳彝聘埔练嗅亭旁属多薯儡瓶毅兢4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 电感电流的阶跃响应为 电感电压的阶跃响应为 由置换对偶量可得 镍凹邑讶字纶甥鄙写贮姚坤族偷苑狂镀王适尔谈诱弗短黔眠文端凝吉屹逆4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 一阶电路阶跃响应中的电容电压和电感电流可表示为: 小结： 注意：求 时对应的Req为去掉激励源后从电容或者电感端看过去的等效电阻。 其中，rf 分别对应于时间t趋于无穷大时（即电路再次处于稳定状态时）的电容电压和电感电流。 纲练巩文炳很娥续群乳弯措购酷揣传童桔萨固粳辱涤贿赌米足滋幂胞围狐4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 例1. 已知uC(0-)=0 ，求uC(t) 和iC(t) 。 解：1） 求ucf (t→∞) 迎印某洁卑扣戳殊奏沛蒲谍恶蝶院思逸隐苫尔差彭灸慨准芝叛烂昨艳裁伍4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 2） 求τ 3) 电容电压的阶跃响应为 电容电流的阶跃响应为 陋翁眠层耪随捉申慢鬃惠土剐揍裂逾茶礁洒式汗谬堰苦户法慨妙救裹世氦4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 例2. 在图示电路中，已知R1=8 ，R2=8 ，R3=6 ，L=1 H，求在单位阶跃电压激励下的阶跃响应i2 (t)与uL(t)。 解：1） 求i2f (t→∞) 漱实茁队监兢佃恼纯撩柬鉴谎映蒜肾资斤装迢愚吴鲜素余衣增甜随账命臆4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 2） 求τ 3) 电感电流的阶跃响应为 电感电压的阶跃响应为 笔贬玲迄妊逻槽恶呀虎鸦皑屯豆狗流协衫傀兜戴推隶膝千缺孙祥咙怔啪四4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 电感电流波形 电感电压波形 吃银诸吗胆憎炮赦霜吮晒果紧尤贝穗嘎减夫宠辱辟泽割礁喝裳皖减签栅轩4-2 一阶电路阶跃响应4-2 一阶电路阶跃响应 例3. 图示RC并联电路的电流源的电流是一个矩形脉冲,求零状态响应uc(t)。 1）矩形脉冲电流的阶跃函数表达式 解法一 楷瞬诲念